第一章 绪论 1
1-1关于工程动力学 1
1-2工程动力学的研究方法 5
第一篇 运动分析基础 11
第二章 运动分析概论 11
2-1点的一般运动及其描述方法 11
2-2刚体的运动及其描述方法 16
本章小结 23
思考题 23
习题 26
第三章 平面运动刚体上各点的运动分析 30
3-1平面运动刚体上各点的速度分析 30
3-2平面运动刚体上各点的加速度分析 37
3-3刚体绕两个平行轴转动的合成 41
本章小结 45
思考题 46
习题 50
第四章 运动刚体上动点的运动分析 57
4-1点的复合运动的基本概念 57
4-2运动刚体上动点的速度分析 60
4-3运动刚体上动点的加速度分析 66
4-4运动分析方法的综合应用 75
本章小结 81
思考题 82
习题 84
第二篇 动力分析基础 95
第五章 动力分析概论 95
5-1动力学基本定律和质点动力学问题 95
5-2质点系和刚体动力学问题 108
本章小结 119
思考题 120
习题 121
第六章 达朗贝尔原理 127
6-1达朗贝尔原理和动静法 127
6-2动静法应用于刚体动约束力分析 132
6-3弹性构件的动应力分析 142
本章小结 148
思考题 148
习题 150
第七章 动量定理和动量矩定理 158
7-1质点系的动量定理和动量矩定理 158
7-2质心运动定理及其应用 170
7-3转动刚体动力学问题 175
7-4相对质心的动量矩定理·刚体平面运动微分方程 183
本章小结 190
习题 192
第八章 动能定理 201
8-1关于力作功的进一步讨论 201
8-2质点系的动能定理及其应用 205
8-3机械能守恒定律·冲击应力 214
8-4动力学普遍定理的综合应用 223
本章小结 231
习题 232
第三篇 分析力学基础 243
第九章 分析力学的基本概念、原理和方法简介 243
9-1分析力学的基本概念 243
9-2虚位移原理及其应用 253
9-3以广义坐标表示的质点系平衡条件 264
9-4达朗贝尔-拉格朗日原理和拉格朗日方程 273
本章小结 283
思考题 286
习题 290
参考文献 296
习题答案 297
索引 305
Synopsis 310
Contents 312
作者简介 315