项目一 单片机基础控制系统 1
任务一 广告灯控制系统 1
任务二 声控灯 5
项目二 光电检测控制系统 8
任务一 红外距离检测仪 8
任务二 红外防盗报警器 20
任务三 光电式烟雾报警器 25
任务四 生产线产品计数器 38
项目三 温度实时检测仪 49
任务一 独立按键识别技术 49
任务二4×4矩阵键盘识别技术 53
任务三LCD显示技术 62
任务四 温度实时监测仪 73
项目四 超声波检测控制系统 90
任务一 带温度补偿的超声波测距仪 90
任务二 倒车雷达 102
项目五 移动小车控制系统 109
任务一 小车全速前进、后退控制 109
任务二 小车转向控制 112
任务三 小车寻迹控制 122
任务四 智能小车避障 129
参考资料 137