绪论 1
0.1 现代机械系统中的测控技术 1
0.2 本课程的学习内容和学习方法 2
第1章 信号及信号分析 4
1.1 概述 4
1.2 信号分类与描述 5
1.3 信号的时域分析 8
1.4 周期信号及其频域分析 13
1.5 非周期信号及其频域分析 21
1.6 随机信号及其分析 35
习题 51
第2章 传感技术基础 53
2.1 概述 53
2.2 传感器的分类与基本特性 54
2.3 机械式传感器 57
2.4 电阻传感器 58
2.5 电感传感器 70
2.6 电容传感器 77
2.7 压电传感器 83
2.8 磁电传感器 87
2.9 光电传感器 93
2.10 热电传感器 104
2.11 计数编码类传感器 110
2.12 图像传感器 117
2.13 微型、智能及网络传感器 121
习题 124
第3章 系统及系统特性分析基础 127
3.1 线性系统与常微分方程 128
3.2 系统传递函数 130
3.3 系统频率响应函数 135
3.4 系统脉冲响应函数 138
3.5 一阶、二阶典型系统特性分析 139
3.6 系统对任意输入的响应 147
3.7 系统不失真条件 148
3.8 系统负载效应 150
3.9 系统校正 151
3.10 系统的干扰源和抗干扰性设计 155
习题 157
第4章 信号处理基础 159
4.1 概述 159
4.2 模拟信号处理基础 160
4.3 数字信号处理基础 172
习题 191
第5章 计算机集成应用基础 193
5.1 概述 193
5.2 单片微控制器 194
5.3 数字信号处理器 198
5.4 嵌入式微处理器 203
5.5 可编程序控制器 209
5.6 系统集成中的计算机接口技术 214
5.7 计算机通信原理与人机接口 217
5.8 计算机网络结构与网络协议 221
5.9 计算机测控系统集成体系结构 224
5.10 现场总线技术 228
习题 232
第6章 测控系统应用实例 234
6.1 物料自动分拣系统中的传感和系统集成 234
6.2 智能焊接机器人焊缝跟踪测控系统 241
6.3 电阻炉智能温度控制系统 249
6.4 虚拟仪器技术及其应用 258
习题 265
参考文献 267