第1章 绪论 1
1.1电气控制技术的概述 1
1.1.1电气控制技术的定义 1
1.1.2电气控制技术的发展概述 1
1.2可编程序控制器的概述 2
1.2.1可编程序控制器的定义 2
1.2.2可编程序控制器的发展史 3
1.2.3可编程序控制器的应用领域 3
习题及思考题 7
第2章 常用低压电器 8
2.1电器的功能、分类和工作原理 8
2.1.1电器的功能 8
2.1.2电器的分类 8
2.1.3电磁式电器的工作原理 9
2.2低压控制电器 11
2.2.1刀开关 11
2.2.2组合开关 12
2.2.3主令电器 13
2.2.4接触器 16
2.2.5继电器 18
2.3低压保护电器 25
2.3.1熔断器 25
2.3.2热继电器 27
2.3.3低压断路器 28
习题及思考题 30
第3章 机床电气控制电路的基本控制规律 31
3.1绘制电气控制电路的若干规则 31
3.1.1电气控制电路图 31
3.1.2阅读和分析电气控制电路图的方法 34
3.2机床电气控制的基本控制环节 35
3.2.1启动/停止电动机和自锁环节 35
3.2.2长动控制和点动控制 37
3.2.3互锁控制 37
3.2.4顺序控制 38
3.2.5多地点控制 39
3.3三相异步电动机的启动控制 39
3.3.1鼠笼式异步电动机的全压启动控制 39
3.3.2鼠笼式异步电动机的降压启动控制 40
3.4三相异步电动机的制动控制 42
3.4.1机械制动 42
3.4.2电气制动 43
3.5电动机的可逆运行 47
3.5.1电动机可逆运行的手动控制 47
3.5.2电动机可逆运行的自动控制 48
习题及思考题 49
第4章 典型机床电气控制系统分析 51
4.1 CA6140型车床电气控制 51
4.1.1 CA6140型车床结构简介 51
4.1.2 CA6140型车床主要运动形式 52
4.1.3 CA6140型车床电气控制系统分析 52
4.2 X62W型万能铣床电气控制 54
4.2.1 X62W型万能铣床结构简介 54
4.2.2 X62W型万能铣床主要运动形式 55
4.2.3 X62W型万能铣床电气控制系统分析 55
4.3 Z3040型摇臂钻床控制 60
4.3.1 Z3040型摇臂钻床结构简介 61
4.3.2 Z3040型摇臂钻床主要运动形式 61
4.3.3 Z3040型摇臂钻床电气控制系统分析 62
4.4 T68型卧式镗床电气控制 66
4.4.1 T68型卧式镗床结构简介 66
4.4.2 T68型卧式镗床主要运动形式 67
4.4.3 T68型卧式镗床电气控制系统分析 67
习题及思考题 70
第5章 电气控制系统的设计 72
5.1电气控制系统设计的基本内容和一般原则 72
5.1.1电气控制系统设计的基本内容 72
5.1.2电气控制电路设计的一般原则 73
5.2电力拖动方案确定原则和电动机的选择 77
5.2.1电力拖动方案确定原则 77
5.2.2电动机的选择 78
5.3电气控制电路的经验设计法和逻辑设计法 78
5.3.1电气控制电路的经验设计法 79
5.3.2电气控制电路的逻辑设计法 83
5.4电气控制系统的工艺设计 85
习题及思考题 88
第6章 可编程序控制器概述 89
6.1可编程序控制器的提出及其基本概念 89
6.1.1可编程序控制器的提出 89
6.1.2可编程序控制器的基本概念 90
6.2可编程序控制器的特点及其应用 90
6.2.1可编程序控制器的特点 90
6.2.2可编程序控制器的应用领域 91
6.3可编程序控制器的发展 92
6.4可编程序控制器的组成及其各部分功能 95
6.4.1中央处理器 96
6.4.2存储器 96
6.4.3输入/输出接口（I/O接口） 96
6.4.4电源 98
6.4.5外部设备 98
6.5可编程序控制器的结构及软件 99
6.5.1可编程序控制器的结构 99
6.5.2可编程序控制器的软件 101
6.6可编程序控制器的工作原理 104
6.6.1分时处理及扫描工作方式 104
6.6.2扫描周期及可编程序控制器的两种工作状态 105
6.6.3输入/输出滞后时间 105
6.7可编程序控制器与节点接触器系统工作原理的差别 106
6.7.1逻辑关系上的差别 106
6.7.2运行时序上的差别 107
习题及思考题 107
第7章 三菱FX2N系列可编程序控制器及其基本指令应用 108
7.1三菱FX2N系列可编程序控制器 108
7.1.1 FX2N系列可编程序控制器的基本组成 108
7.1.2 FX2N系列可编程序控制器的型号名称体系及其种类 109
7.1.3 FX2N系列可编程序控制器的技术指标 112
7.2 FX2N系列可编程序控制器软组件及功能 113
7.2.1 FX2N系列可编程序控制器软组件的分类、编号和基本特征 114
7.2.2 FX2N系列可编程序控制器软组件的地址编号及其功能 114
7.2.3数据类字元件的结构形式 128
7.2.4 FX2N系列可编程序控制器的程序存储器的结构和参数结构 129
7.3 FX2N系列可编程序控制器的基本指令及应用 130
7.3.1逻辑取、取反线圈驱动（LD、LDI、OUT）指令 132
7.3.2触点串联（AND、ANI）指令 132
7.3.3触点并联（OR、ORI）指令 134
7.3.4串联电路块的并联（ORB）指令 134
7.3.5并联电路块的串联（ANB）指令 135
7.3.6栈操作（MPS、MRD、MPP）指令 136
7.3.7主控（MC、MCR）指令 139
7.3.8置位（SET）和复位（RST）指令 140
7.3.9微分脉冲输出（PLS、PLF）指令 141
7.3.10取反（INV）指令 142
7.3.11空操作（NOP）指令和程序结束（END）指令 143
7.4编程注意事项和规则 144
7.4.1梯形图的结构规则 145
7.4.2语句表程序的编辑规则 147
7.4.3双线圈的输出问题 147
7.5机床常用基本电气控制电路的PLC编程实现 148
7.5.1三相异步电动机单向运转控制：启动—保护—停止电路单元 148
7.5.2三相异步电动机可逆运转控制：互锁环节 149
7.5.3两台电动机延时启动的基本环节 150
7.5.4定时器的延时扩展 150
7.5.5由定时器构成的振荡电路 151
7.5.6分频电路 151
7.6“经验”编程法 151
习题及思考题 152
第8章 可编程序控制器步进指令及状态编程法 155
8.1步进指令与状态转移图表示方法 155
8.1.1 FX2N系列步进指令及使用说明 155
8.1.2状态转移图的建立 156
8.1.3典型案例分析 159
8.2编制SFC图的注意事项和规则 161
8.2.1编制SFC图的注意事项 161
8.2.2编制SFC图的规则 161
8.3多流程步进顺序控制 163
8.3.1单流程结构程序 164
8.3.2选择性分支结构程序 165
8.3.3并行分支结构程序 169
8.3.4跳转与循环结构 172
习题与思考题 174
第9章 可编程序控制器控制系统应用设计 176
9.1可编程序控制器控制系统设计的基本内容和步骤 176
9.1.1可编程序控制器控制系统设计的基本原则 176
9.1.2可编程序控制器控制系统设计的基本内容 176
9.1.3可编程序控制器控制系统设计的一般步骤及内容 177
9.1.4可编程序控制器机型的选择 178
9.2机械手的模拟控制 179
9.3电动机的Y－△形降压启动控制 182
9.4自动平移门控制系统设计 184
9.5 Z3040型摇臂钻床的可编程序控制器控制系统设计 187
9.6自动分拣生产线的可编程序控制器控制系统设计 190
9.6.1自动分拣生产线的控制要求 190
9.6.2自动分拣生产线的主要部件 191
9.6.3自动分拣生产线的控制系统设计 194
习题与思考题 206
第10章 MCGS组态控制系统 208
10.1 MCGS嵌入版组态软件简介 208
10.1.1 MCGS嵌入版组态软件的组成 208
10.1.2 MCGS嵌入版组态软件的安装 208
10.2工程建立和下载 210
10.2.1工程建立 210
10.2.2软件的基本操作 210
10.2.3用户窗口的基本操作 212
10.2.4工程下载 213
10.3 MCGS与可编程序控制器连接实例 215
10.3.1设备组态 215
10.3.2窗口组态 216
10.4在线调试 221
习题与思考题 222
参考文献 223