图书介绍：工业机器人是一种机电控一体化设备，是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及到的控制技术进行详细介绍。系统地阐述了工业机器人控制系统的结构、工作原理、硬件和软件系统以及工业机器人控制系统设计等内容，详细介绍了控制对象建模、任务规划、运动规划、控制方法和控制系统实现方式。本书以技术为核心，不拘泥于特定机器人结构，章节安排符合技术自身的内在逻辑关系。内容新颖，深入浅出，语言通俗易懂。在编写形式上，注重知识的内在联系，锻炼读者独立思考能力。本书可以作为大、专院校电类和机电一体化等专业的教材，也很适合工程技术人员使用。