第1章 绪论 1
1.1 机电传动控制的目的和任务 1
1.2 机电传动控制的发展 1
1.2.1 机电传动的发展 1
1.2.2 机电传动控制系统的发展 2
1.3 机电传动控制系统的组成和分类 4
1.3.1 机电传动控制系统的组成 4
1.3.2 机电传动控制系统的分类 4
习题与思考题 5
第2章 机电传动控制系统中的控制电动机 6
2.1 伺服电动机 6
2.1.1 直流伺服电动机及其控制 6
2.1.2 交流伺服电动机及其控制 9
2.2 步进电动机 12
2.2.1 步进电动机的分类和工作原理 12
2.2.2 步进电动机的特点 15
2.2.3 步进电动机的运行特性和性能指标 16
2.2.4 步进电动机的驱动与控制 17
习题与思考题 24
第3章 继电接触器控制 25
3.1 常用低压电器 25
3.1.1 开关电器 25
3.1.2 主令电器 29
3.1.3 保护电器 33
3.1.4 控制电器 38
3.1.5 信号电器 44
3.2 电气原理图 48
3.2.1 电气原理图的绘制原则 48
3.2.2 电气原理图中的图形符号和文字符号 48
3.3 基本控制线路 54
3.3.1 异步电动机的启动控制线路 54
3.3.2 异步电动机的正反转控制线路 59
3.3.3 异步电动机的制动控制线路 61
3.3.4 其他基本控制线路 65
3.4 继电接触器控制系统设计 68
3.4.1 继电接触器控制系统设计的基本原则 68
3.4.2 电器元件的选择 72
3.4.3 继电接触器控制系统设计举例 83
习题与思考题 86
第4章 可编程控制器 88
4.1 PLC基础 88
4.1.1 PLC的产生和发展 88
4.1.2 PLC的分类 89
4.1.3 PLC的编程语言 91
4.1.4 PLC控制与继电接触器控制的区别 93
4.1.5 PLC的基本组成 94
4.1.6 PLC的工作过程 96
4.2 S7-200系列PLC 98
4.2.1 S7-200 PLC的模块 98
4.2.2 S7-200 PLC的存储器单元 103
4.2.3 S7-200 PLC的寻址方式 105
4.2.4 S7-200 PLC的地址分配 108
4.2.5 S7-200 PLC的编程软件 109
4.3 S7-200 PLC指令 110
4.3.1 S7-200 PLC的基本指令 110
4.3.2 S7-200 PLC的数据处理指令 119
4.3.3 S7-200 PLC的数学运算指令 125
4.3.4 S7-200 PLC的程序控制指令 126
4.3.5 S7-200 PLC的高速处理指令 132
4.3.6 S7-200 PLC的PID回路控制指令 137
4.4 S7-200 PLC高级应用示例 142
4.4.1 高速计数器的应用示例 142
4.4.2 脉宽调制的应用示例 146
4.4.3 步进电动机定位控制的应用示例 150
4.5 PLC控制系统设计 155
4.5.1 PLC控制系统设计的基本步骤 155
4.5.2 PLC控制系统设计的主要内容 157
4.4.3 PLC控制系统设计举例 161
习题与思考题 168
第5章 电动机无级调速控制 171
5.1 电动机调速的概念和指标 171
5.1.1 电动机调速的概念 171
5.1.2 调速的性能指标 172
5.2 异步电动机无级调速控制 173
5.2.1 异步电动机调速系统的基本类型 174
5.2.2 异步电动机变压调速系统 175
5.2.3 绕线式异步电动机串级调速系统 177
5.2.4 鼠笼式异步电动机变频调速系统 179
5.3 变频器 183
5.3.1 变频器的分类与基本结构 183
5.3.2 正弦波脉宽调制（SPWM）变频器 184
5.3.3 变频器的使用与选择 186
5.3.4 西门子MM440通用型变频器 190
习题与思考题 196
第6章 机电传动控制系统设计 197
6.1 机电传动控制系统设计的基本原则 197
6.2 机电传动控制系统设计的一般步骤和主要内容 197
6.3 机电传动控制系统设计要点 198
6.4 机电传动控制系统设计实例 202
习题与思考题 214
附录 215
附录A控制电动机技术数据 215
A.1 日本三菱MELSERVO J3交流伺服系统技术数据 215
A.2 德国百格拉公司步进电动机技术数据 230
附录B常用电器元件主要技术数据 234
B.1 接触器主要技术数据 234
B.2 电磁式继电器主要技术数据 237
B.3 热继电器主要技术数据 238
B.4 时间继电器主要技术数据 239
B.5 主令电器 240
B.6 熔断器主要技术数据 244
B.7 断路器主要技术数据 245
附录C S7-200系列PLC技术资料 247
C.1 S7-200 PLC模块接线图 247
C.2 特殊存储器（SM）标志位及其功能 255
C.3 SIMATIC指令集 260
附录D MM440变频器技术规格 263
参考文献 267