第1章 绪论 1
1.1 在线检测简述 2
1.2 国内外主要光学深度获取技术 3
1.3 基于数字条纹投影的深度获取基本原理 8
1.3.1 面结构光的产生 9
1.3.2 相位计算 10
1.3.3 相位展开 12
1.3.4 深度计算 16
1.3.5 深度校准 19
1.4 本书的研究内容及章节安排 20
第2章 基于条纹投影的在线深度获取系统模型 22
2.1 在线深度获取系统模型 23
2.2 经典解相算法在在线深度获取系统中的应用 24
2.2.1 相位测量轮廓术（PMP） 24
2.2.2 Stoilov算法 29
2.2.3 满周期等相移算法 31
2.2.4 傅里叶变换轮廓术（FTP） 32
2.2.5 空间载波相移法（SCPS） 32
2.2.6 正交复合光PMP 34
2.3 本章小结 36
第3章 投影条纹非等周期修正 37
3.1 投影条纹非等周期修正的意义 38
3.2 投影条纹修正依据 39
3.3 主动修正投影条纹流程 40
3.3.1 初值的确定 40
3.3.2 迭代流程 41
3.4 实验验证 42
3.5 本章小结 46
第4章 正交双频条纹投影的在线深度获取 47
4.1 投影系统设计背景 48
4.2 深度获取原理 49
4.2.1 条纹图的编码 49
4.2.2 调制度提取 49
4.2.3 相位计算 50
4.3 计算机仿真与实验结果 51
4.4 本章小结 58
第5章 任意相移最小二乘法迭代的在线深度获取 59
5.1 最小二乘法迭代相位计算引入背景 60
5.2 相位计算中的迭代过程 61
5.3 收敛判断 64
5.4 计算机仿真与实验 64
5.5 本章小结 72
第6章 复合光傅里叶变换轮廓术的优化 73
6.1 复合光傅里叶变换轮廓术（CFTP）原理 74
6.2 基于背景光调制的CFTP 75
6.2.1 基于背景光调制的CFTP原理 76
6.2.2 与传统CFTP的比较 77
6.2.3 解调后背景光的校准 79
6.2.4 计算机仿真与实验验证 79
6.3 基于双频调制的CFTP 83
6.3.1 条纹编码原理 84
6.3.2 相位解调 84
6.3.3 优点讨论 86
6.3.4 数值模拟与实验验证 86
6.4 本章小结 93
参考文献 95