第1章 人工智能及人才培养定位 1
1.1人工智能 1
1.2人才培养国家需求 2
1.3本科专业人才培养定位 2
第2章 培养方案 3
2.1培养目标 3
2.2培养方式 3
2.3专业知识体系 4
2.4专业课程设置 5
2.5学期安排 7
2.6毕业要求 9
第3章 数学与统计课程群 10
3.1“工科数学分析”教学大纲 10
3.1.1课程目的和基本内容 10
3.1.2课程基本情况 11
3.1.3教学目的和基本要求 12
3.1.4课程大纲和知识点 12
3.1.5实验环节 24
3.2“线性代数与解析几何”教学大纲 25
3.2.1课程目的和基本内容 25
3.2.2课程基本情况 27
3.2.3教学目的和基本要求 28
3.2.4课程大纲和知识点 28
3.3“计算机科学与人工智能的数学基础”教学大纲 35
3.3.1课程目的和基本内容 35
3.3.2课程基本情况 38
3.3.3教学目的和基本要求 39
3.3.4课程大纲和知识点 39
3.4“概率统计与随机过程”教学大纲 52
3.4.1课程目的和基本内容 52
3.4.2课程基本情况 54
3.4.3教学目的和基本要求 55
3.4.4课程大纲和知识点 55
3.5“复变函数与积分变换”教学大纲 63
3.5.1课程目的和基本内容 63
3.5.2课程基本情况 64
3.5.3教学目的和基本要求 65
3.5.4课程大纲和知识点 66
3.6“博弈论”教学大纲 72
3.6.1课程目的和基本内容 72
3.6.2课程基本情况 74
3.6.3教学目的和基本要求 75
3.6.4课程大纲和知识点 75
3.7“信息论”教学大纲 85
3.7.1课程目的和基本内容 85
3.7.2课程基本情况 87
3.7.3教学目的和基本要求 87
3.7.4课程大纲和知识点 88
第4章 科学与工程课程群 99
4.1“大学物理（含实验）”教学大纲 99
4.1.1课程目的和基本内容 99
4.1.2课程基本情况 101
4.1.3教学目的和基本要求 102
4.1.4课程大纲和知识点 103
4.1.5实验环节：大学物理实验 113
4.2“电子技术与系统”教学大纲 114
4.2.1课程目的和基本内容 114
4.2.2课程基本情况 116
4.2.3教学目的和基本要求 116
4.2.4课程大纲和知识点 117
4.2.5实验环节 129
4.3“数字信号处理”教学大纲 130
4.3.1课程目的和基本内容 131
4.3.2课程基本情况 132
4.3.3教学目的和基本要求 133
4.3.4课程大纲和知识点 133
4.3.5实验环节 145
4.4“现代控制工程”教学大纲 146
4.4.1课程目的和基本内容 147
4.4.2课程基本情况 148
4.4.3教学目的和基本要求 149
4.4.4课程大纲和知识点 149
4.4.5实验环节 156
第5章 计算机科学与技术课程群 158
5.1“计算机程序设计”教学大纲 158
5.1.1课程目的和基本内容 158
5.1.2课程基本情况 159
5.1.3教学目的和基本要求 160
5.1.4课程大纲和知识点 160
5.1.5实验环节 172
5.2“数据结构与算法”课程大纲 173
5.2.1课程目的和基本内容 173
5.2.2课程基本情况 175
5.2.3教学目的和基本要求 175
5.2.4课程大纲和知识点 176
5.2.5实验环节 183
5.3“计算机体系结构”课程大纲 183
5.3.1课程目的和基本内容 184
5.3.2课程基本情况 184
5.3.3教学目的和基本要求 185
5.3.4课程大纲和知识点 185
5.4“理论计算机科学的重要思想”课程大纲 198
5.4.1课程目的和基本内容 198
5.4.2课程基本情况 200
5.4.3教学目的和基本要求 201
5.4.4课程大纲和知识点 201
5.5 “3D计算机图形学”教学大纲 208
5.5.1课程目的和基本内容 208
5.5.2课程基本情况 209
5.5.3教学目的和基本要求 210
5.5.4课程大纲和知识点 210
5.5.5实验环节 214
5.6“智能感知与移动计算”课程大纲 215
5.6.1课程目的和基本内容 216
5.6.2课程基本情况 217
5.6.3教学目的和基本要求 218
5.6.4课程大纲和知识点 219
5.6.5实验环节 231
第6章 人工智能核心课程群 233
6.1“人工智能的现代方法”课程大纲 233
6.1.1课程目的和基本内容 233
6.1.2课程基本情况 235
6.1.3教学目的和基本要求 236
6.1.4课程大纲和知识点 237
6.2“自然语言处理”课程大纲 250
6.2.1课程目的和基本内容 250
6.2.2课程基本情况 252
6.2.3教学目的和基本要求 252
6.2.4课程大纲和知识点 253
6.2.5实验环节 258
6.3“计算机视觉与模式识别”课程大纲 259
6.3.1课程目的和基本内容 260
6.3.2课程基本情况 261
6.3.3教学目的和基本要求 262
6.3.4课程大纲和知识点 263
6.3.5实验环节 273
6.4“强化学习与自然计算”课程大纲 274
6.4.1课程目的和基本内容 274
6.4.2课程基本情况 277
6.4.3教学目的和基本要求 277
6.4.4课程大纲和知识点 278
6.5“人工智能的科学理解”课程大纲 290
6.5.1课程目的和基本内容 290
6.5.2课程基本情况 292
6.5.3教学目的和基本要求 293
6.5.4课程大纲和知识点 293
6.6“游戏AI设计与开发”课程大纲 299
6.6.1课程目的和基本内容 299
6.6.2课程基本情况 301
6.6.3教学目的和基本要求 301
6.6.4课程大纲和知识点 302
6.6.5实验环节 308
6.7“虚拟现实与增强现实”课程大纲 309
6.7.1课程目的和基本内容 310
6.7.2课程基本情况 311
6.7.3教学目的和基本要求 312
6.7.4课程大纲和知识点 312
6.7.5实验环节 319
第7章 认知与神经科学课程群 320
7.1“认知心理学基础”教学大纲 320
7.1.1课程目的和基本内容 320
7.1.2课程基本情况 322
7.1.3教学目的和基本要求 322
7.1.4课程大纲和知识点 323
7.1.5实验环节 332
7.2“神经生物学与脑科学”教学大纲 334
7.2.1课程目的和基本内容 334
7.2.2课程基本情况 336
7.2.3教学目的和基本要求 336
7.2.4课程大纲和知识点 337
7.3“计算神经工程”教学大纲 344
7.3.1课程目的和基本内容 344
7.3.2课程基本情况 346
7.3.3教学目的和基本要求 346
7.3.4课程大纲和知识点 347
第8章 先进机器人技术课程群 351
8.1“机器人学基础”教学大纲 351
8.1.1课程目的和基本内容 351
8.1.2课程基本情况 353
8.1.3教学目的和基本要求 353
8.1.4教学内容及安排 354
8.1.5实验环节 359
8.2“多智能体与人机混合智能”教学大纲 361
8.2.1课程目的和基本内容 361
8.2.2课程基本情况 363
8.2.3教学目的和基本要求 363
8.2.4课程大纲和知识点 364
8.2.5实验环节 370
8.3“认知机器人”教学大纲 371
8.3.1课程目的和基本内容 371
8.3.2课程基本情况 373
8.3.3教学目的和基本要求 373
8.3.4课程大纲和知识点 374
8.4“仿生机器人”教学大纲 377
8.4.1课程目的和基本内容 378
8.4.2课程基本情况 381
8.4.3教学目的和基本要求 381
8.4.4课程大纲和知识点 382
第9章 人工智能与社会课程群 387
9.1“人工智能的哲学基础与伦理”教学大纲 387
9.1.1课程目的和基本内容 387
9.1.2课程基本情况 389
9.1.3教学目的和基本要求 389
9.1.4课程大纲和知识点 390
9.2“人工智能的社会风险与法律”教学大纲 394
9.2.1课程目的和基本内容 394
9.2.2课程基本情况 396
9.2.3教学目的和基本要求 396
9.2.4课程大纲和知识点 397
第10章 人工智能工具与平台课程群 400
10.1“机器学习工具与平台”教学大纲 400
10.1.1课程目的和基本内容 400
10.1.2课程基本情况 402
10.1.3教学目的和基本要求 402
10.1.4课程大纲和知识点 403
10.1.5实验环节 409
10.2“三维深度感知”教学大纲 411
10.2.1课程目的和基本内容 411
10.2.2课程基本情况 413
10.2.3教学目的和基本要求 413
10.2.4课程大纲和知识点 414
10.2.5实验环节 416
10.3“人工智能芯片设计导论”教学大纲 417
10.3.1课程目的和基本内容 417
10.3.2课程基本情况 418
10.3.3教学目的和基本要求 419
10.3.4课程大纲和知识点 419
10.3.5实验环节 421
10.4“无人驾驶平台”教学大纲 422
10.4.1课程目的和基本内容 423
10.4.2课程基本情况 425
10.4.3教学目的和基本要求 426
10.4.4课程大纲和知识点 427
第11章 专业综合性实验 432
11.1“机器人导航技术实验”教学大纲 432
11.1.1课程目的和基本内容 432
11.1.2课程基本情况 433
11.1.3实验目的和基本要求 434
11.1.4实验大纲和知识点 434
11.2“自主无人系统实验”教学大纲 437
11.2.1课程目的和基本内容 438
11.2.2课程基本情况 439
11.2.3实验目的和基本要求 439
11.2.4实验大纲和知识点 440
11.3“虚拟现实与仿真实验”教学大纲 441
11.3.1课程目的和基本内容 442
11.3.2课程基本情况 443
11.3.3实验目的和基本要求 443
11.3.4实验大纲和知识点 444
11.4“脑信号处理实验”教学大纲 447
11.4.1课程目的和基本内容 447
11.4.2课程基本情况 448
11.4.3实验目的和基本要求 449
11.4.4实验大纲和知识点 449
后记 452