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第一章 数学基础 1
1-1 拉普拉斯变换 1
1-2 z变换 11
1-3 矩阵代数初步 16
第二章 控制系统的数学模型 21
第三章 时域分析法 80
第四章 根轨迹法 150
第五章 频率响应法 230
第六章 线性系统的校正方法 333
第七章 线性离散系统的分析与校正 374
第八章 非线性控制系统分析 420
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 471
参考文献 545