第1章 绪论 1
1.1 城市轨道交通信号基础概述 1
1.2 城市轨道交通信号系统 1
1.3 城市轨道交通信号系统的发展状况及趋势 3
第2章 继电器 4
2.1 继电器概述 4
2.2 继电器的基本原理 4
2.3 安全型继电器 6
2.4 继电器的应用 11
2.5 继电器的基本电路 14
第3章 轨道电路 15
3.1 轨道电路概述 15
3.2 轨道电路的构成 15
3.3 轨道电路的基本原理 16
3.4 工频交流轨道电路 18
3.5 音频轨道电路 19
3.6 道岔区段轨道电路 21
3.7 轨道电路的划分和命名 22
第4章 计轴设备及应答器 24
4.1 计轴设备概述 24
4.2 计轴器的作用 24
4.3 计轴器的构成 24
4.4 计轴系统的基本原理 25
4.5 应答器 26
第5章 信号机 29
5.1 信号机概述 29
5.2 信号机的分类 29
5.3 透镜式色灯信号机 32
5.4 LED式色灯信号机 33
5.5 地面信号机的设置 34
5.6 信号显示 35
第6章 道岔转辙机 38
6.1 道岔转辙机概述 38
6.2 道岔 38
6.3 转辙机 39
6.4 ZD6系列电动转辙机 41
6.5 S700K型电动转辙机 45
6.6 ZD（J）9型电动转辙机 46
第7章 联锁系统 49
7.1 联锁及联锁设备概述 49
7.2 车辆段联锁 49
7.3 6502电气集中联锁 53
7.4 计算机联锁 61
7.5 正线联锁设备 66
第8章 列车自动控制（ATC）系统 78
8.1 ATC系统概述 78
8.2 ATC系统的组成和功能 78
8.3 ATC系统的水平等级 79
8.4 不同闭塞制式的ATC系统 79
8.5 不同结构的ATC系统 83
8.6 ATC系统的控制模式 94
8.7 驾驶模式及模式转换 95
8.8 试车线 99
第9章 列车自动防护（ATP）子系统 100
9.1 ATP系统概述 100
9.2 ATP系统的基本概念 100
9.3 ATP系统的主要功能 102
9.4 ATP系统的车载设备 104
9.5 ATP系统的地面设备 107
第10章 列车自动驾驶（ATO）子系统 108
10.1 ATO系统概述 108
10.2 ATO系统的基本概念 108
10.3 ATO系统的组成 108
10.4 ATO系统的主要功能 109
10.5 ATO系统的基本要求 111
10.6 ATO系统的基本工作原理 112
10.7 ATO系统与ATP系统的关系 114
第11章 列车自动监控（ATS）子系统 116
11.1 ATS系统概述 116
11.2 ATS系统的基本概念 116
11.3 ATS系统的基本要求 118
11.4 ATS系统的主要功能 119
11.5 ATS系统的基本原理 123
11.6 ATS系统的运行 130
11.7 ATS故障模式 134
第12章 基于通信的列车自动控制（CBTC）系统 136
12.1 CBTC系统概念 136
12.2 CBTC系统的特性 136
12.3 CBTC系统的结构图 137
12.4 CBTC系统的组成 137
12.5 CBTC系统的工作原理 138
12.6 国内外CBTC系统的发展 139
12.7 CBTC系统的关键技术 140
设计实训 142
任务1 继电电路应用设计 142
任务2 轨道电路设计 142
任务3 轨道电路的划分 143
任务4 信号机设计 143
任务5 信号机的基本结构及控制电路 144
任务6 轨道电路对信号灯的控制 144
任务7 道岔转辙机设计 144
任务8 计算机联锁系统操作 145
任务9 联锁表编制 145
任务10 进路解锁 146
任务11 进路故障处理 146
任务12 列车自动控制（ATC）系统 146
任务13 列车自动防护（ATP）系统及车载设备 147
任务14 列车自动驾驶（ATO）系统及车载设备 147
任务15 列车自动驾驶（ATO）系统实现车站精确停车 147
任务16 列车自动监控（ATS）系统在控制中心的设备 148
任务17 列车自动监控（ATS）系统在车站的设备 148
任务18 CBTC系统认知任务 149
参考文献 150