图书介绍：本书通过对国内外大量文献资料进行精心筛选与组织，结合作者近几年来的研究成果，较系统地研究了基于演算子理论的分解、设计、鲁棒稳定条件，不确定非线性系统的稳定性、鲁棒性、追踪性等问题以及一些实际应用成果。书中的内容绝大多数来源于作者近几年来的创新性研究成果，新颖实用，研究方法先进，具有重要的理论研究和实际应用价值。本书共分为九章。第一章论述了研究不确定非线性系统鲁棒控制的发展演化、研究意义及应用前景及本书的立足点。第二章介绍了相关的数学理论研究工具和基本知识等。第三章至第七章分别详细地介绍针对几类不确定非线性系统的鲁棒稳定控制方法，并比较现有文献中相关的结果，说明本书结论的优越性，这几章内容融入了编者的最新研究成果。第八和九章针对带有外部干扰的非线性系统，论述鲁棒控制、干扰抑制和跟踪设计控制方法，以及讨论不确定非线性系统的敏感性分析，并提出基于双线性算子非线性系统的鲁棒控制。