图书介绍：本书系统地论述了工业机器人系统的设计方法及其应用技术。全书共分8章，内容包括工业机器人的定义、分类与组成,工业机器人的技术参数，工业机器人运动学和动力学，工业机器人的轨迹规划工业机器人机构设计,工业机器人控制系统设计，工业机器人视觉系统，工业机器人的典型应用。本书注重将工业机器人基础理论与应用技术相结合，力求反映国内外工业机器人研究领域的新进展，使读者能深入理解工业机器人系统的四个组成部分（机械系统、电气系统、控制系统和软件系统），真正地将理论学习与实际应用相结合。本书可作为高等学校机器人类、机电类、仪器类专业的本科生教材，也可作为相近专业的研究生和中高职学生的参考教材，还可供有关科技人员参考。