1 PAC控制系统体系结构与工作原理 1
1.1 PAC的特点和发展趋势 1
1.1.1 PAC概念的提出 1
1.1.2 PAC的特点 2
1.1.3 PAC产品的技术性能 3
1.1.4 PAC系统的关键技术 3
1.1.5 PAC技术的发展趋势 4
1.2 GE公司PAC和PLC产品概述 5
1.2.1 GE Fanuc产品概况 5
1.2.2 PAC和PLC概述 6
1.3 GE PAC Systems系统构成 8
课后习题 9
2 GE RX3i系列PAC硬件与组态 10
2.1 RX3i系列PAC的系统构成 10
2.1.1概述 10
2.1.2 PAC Systems RX3i的背板（机架） 11
2.1.3 PAC Systems RX3i的CPU 12
2.1.4 PAC Systems RX3i的电源 13
2.1.5以太网接口模块 15
2.2 RX3i系列PAC的信号模块 15
2.2.1 PAC Systems RX3i的开关量输入模块 15
2.2.2 PAC Systems RX3i的开关量输出模块 17
2.2.3 PAC Systems RX3i A／D模块 21
2.2.4 PAC Systems RX3i D／A模块 23
2.3 PAC特殊功能模块 25
2.3.1串行总线传输模块：IC695LRE001 25
2.3.2 PAC Systems RX3i高速计数器模块 26
2.3.3运动控制模块： DSM324i 28
课后习题 33
3 Proficy Machine Edition编程软件的使用 34
3.1 Proficy Machine Edition概述 34
3.2 Proficy Machine Edition组件 34
3.3 Proficy Machine Edition软件界面 35
3.3.1工具窗口 35
3.3.2浏览（Navigator）窗口 35
3.3.3反馈信息（Feedback Zone）窗口 36
3.3.4属性检查（Inspector）工具窗口 37
3.3.5数据监视（Data Watch）工具窗口 37
3.3.6工具箱（Toolchest）窗口 38
3.3.7在线帮助（Companion）工具窗口 38
3.4软件安装 39
3.5工程管理 40
3.5.1打开VersaMax Nano／Micro PLC工程 40
3.5.2创建VersaMax Nano／Micro PLC工程 40
3.6硬件配置 42
3.7工业以太网通讯设置 43
3.8输入梯形图程序 44
3.9上传／下载 45
课后习题 46
4 GE PAC的指令系统 47
4.1 GE PAC的编程语言与内部资源 47
4.1.1 GE PAC系统的编程语言 47
4.1.2 PAC指令系统概述 47
4.1.3 PAC的内部资源 48
4.2基本逻辑指令及应用 52
4.2.1继电器触点指令 53
4.2.2继电器线圈指令 55
4.2.3继电器指令使用注意事项 56
4.2.4定时器指令 57
4.2.5计数器指令 61
4.2.6定时器、计数器应用举例 62
4.3数据处理指令及其应用 64
4.3.1数据移动指令 64
4.3.2数据转换指令 69
4.3.3比较指令 70
4.3.4位操作指令 72
4.3.5数据处理指令应用举例 75
4.4数学运算指令及应用 79
4.4.1数学运算指令 79
4.4.2逻辑运算指令 83
4.4.3数学运算指令应用举例 84
4.5控制指令及应用 85
4.5.1结束指令（END） 86
4.5.2跳转与标号指令（JUMP／LABEL） 86
4.5.3子程序调用（CALL） 88
4.5.4程序控制类指令应用举例 91
课后习题 94
5 PAC人机界面与iFIX组态 97
5.1人机界面与组态软件介绍 97
5.1.1人机界面与触摸屏 97
5.1.2人机界面的组成 98
5.2 PAC触摸屏的基本结构 98
5.3触摸屏界面开发设计 100
5.3.1配置Quick Panel View／Control的IP地址 100
5.3.2编制控制程序 101
5.3.3设计人机界面 103
5.4 iFix组态软件 109
5.4.1概述 109
5.4.2系统配置 112
5.4.3 iFIX工作台 116
5.4.4 iFIX工作台配置 118
5.4.5 iFIX与PAC Systems RX3i的通信 124
课后习题 130
6 GE PAC基本训练项目 131
6.1 PME软件配置及使用训练 131
6.2训练任务 131
6.2.1训练任务1新建项目 131
6.2.2训练任务2硬件组态 133
6.2.3训练任务3程序编写 136
6.2.4训练任务4程序的下载 137
6.2.5训练任务5备份、删除、恢复项目 141
6.3项目训练 143
6.3.1项目训练1十字路口交通灯控制 143
6.3.2项目训练2舞台灯光控制 146
6.3.3项目训练3洗衣机模拟控制 148
6.3.4项目训练4轧钢机模拟控制 151
6.3.5项目训练5机械手搬运模拟控制 155
6.3.6项目训练6多种液体混合模拟控制 158
6.3.7项目训练7加工中心自动刀库方向选择控制 164
课后习题 181
参考文献 183