《工业机器人应用技术基础》PDF下载

  • 购买积分:9 如何计算积分?
  • 作  者:刘杰,王涛主编
  • 出 版 社:武汉:华中科技大学出版社
  • 出版年份:2019
  • ISBN:9787568042420
  • 页数:167 页
图书介绍:随着科学技术的不断发展、新技术的不断采用、生产的专业化,工业机器人及机械手技术在工业生产中得到了广泛的应用。本教材主要介绍工业机器人的发展和应用现状、工业机器人的结构原理和特点、工业机器人的控制方法以及应用领域,重点对机器人学研究中用到的坐标系选取、机器人位姿(位置和方向)的描述方法、不同坐标系之间的变换,齐次变换作了深入讲解。对机器人的选型做了系统的分析。总结归纳多种典型的机器人应用工作站进行介绍,旨在使读者技能掌握相关的工业机器人基础知识,同时对机器人产业的发展有一个交全面的认知。

第1章 绪论 1

1.1 机器人的发展历程 1

1.2 机器人的分类 3

1.3 工业机器人的定义和特点 6

1.4 工业机器人的应用 6

1.5 工业机器人品牌介绍 11

第2章 工业机器人的基本组成 16

2.1 工业机器人基本组成概述 16

2.2 工业机器人的机械结构系统 17

2.3 工业机器人的驱动系统 25

2.4 工业机器人的传感系统 28

2.5 工业机器人的控制系统 34

第3章 工业机器人的应用选型及工业机器人智能软件 41

3.1 工业机器人的应用选型 41

3.2 工业机器人智能软件 47

第4章 工业机器人的执行机构 51

4.1 工业机器人末端操作器 51

4.2 工业机器人末端操作器设计 66

4.3 工业机器人安装定位 70

4.4 工业机器人本体附件设计概要 72

第5章 工业机器人环境感觉技术 76

5.1 工业机器人的视觉 76

5.2 工业机器人的触觉 82

第6章 工业机器人运动学和动力学 89

6.1 坐标变换 89

6.2 工业机器人运动学 96

6.3 工业机器人静力学 105

6.4 工业机器人动力学分析 112

第7章 工业机器人编程 119

7.1 工业机器人语言系统 119

7.2 工业机器人语言的要素 121

7.3 工业机器人语言的基本功能 124

7.4 常见的工业机器人语言 126

7.5 示教编程过程 132

7.6 离线编程与仿真 133

7.7 工业机器人离线编程软件简介 137

第8章 工业机器人工作站及自动线 142

8.1 工业机器人工作站 142

8.2 工业机器人自动线 157

8.3 在生产中引入工业机器人工作站系统的方法 163

参考文献 167