第一部分 力学 2
第1章 质点运动学 2
1.1质点 参考系 质点位置矢量 2
1.2位移 速度 加速度 6
1.3由速度、加速度求位矢 10
1.4切向加速度、法向加速度 12
1.5伽利略变换 绝对时空理论 15
问题和习题 19
第2章 牛顿运动定律 21
2.1牛顿三定律 21
2.2力学中常见的相互作用力 25
2.3牛顿运动定律的应用 30
2.4力学相对性原理 非惯性参考系和惯性力 34
问题和习题 41
第3章 质点（系）动力学 45
3.1动量 45
3.2火箭飞行器原理 变质量物体的运动方程 50
3.3角动量 53
3.4质心和质心参考系 57
3.5动能、势能和机械能 63
3.6质点系的动能、势能和机械能 70
3.7两体碰撞 75
问题和习题 81
第4章 刚体力学 88
4.1刚体运动学 88
4.2刚体定轴转动的角动量和转动惯量 93
4.3刚体定轴转动的角动量定理和转动定理 99
4.4刚体定轴转动的功能原理 104
4.5自转（旋）和进动 108
4.6刚体平面运动动力学 111
问题和习题 115
第二部分 热学 122
第5章 平衡态 气体动理论 122
5.1平衡态 温度 理想气体状态方程 122
5.2理想气体压强、温度的微观意义 126
5.3能量均分定理 理想气体的内能 130
5.4麦克斯韦速度、速率分布律 132
5.5玻尔兹曼分布律 138
5.6实际气体 范德瓦耳斯方程 140
5.7气体分子的平均碰撞频率和平均自由程 144
问题和习题 147
第6章 热力学第一定律 149
6.1准静态过程功、热量和内能 149
6.2热力学第一定律 152
6.3理想气体的等容、等压和等温过程 154
6.4理想气体的绝热过程与多方过程 158
6.5循环过程热机 163
6.6卡诺循环 168
问题和习题 171
第7章 热力学第二定律熵 175
7.1不可逆过程 175
7.2热力学第二定律 179
7.3卡诺定理 181
7.4克劳修斯熵 熵增加原理 183
7.5玻尔兹曼熵 热力学第二定律的统计意义 188
7.6熵 能量退化及其他 192
7.7热力学第三定律 197
问题和习题 198
第8章 非平衡态热力学简介 201
8.1非平衡态热力学概要 201
8.2线性非平衡态系统中的输运现象 204
8.3非线性非平衡态系统的自组织现象与耗散结构 208
问题和习题 210
第三部分 电磁学 212
第9章 真空中的静电场 212
9.1电荷 库仑定律 213
9.2电场 电场强度 216
9.3静电场的通量 高斯定理 221
9.4静电场的环量 电势 228
9.5等势面 电势梯度 232
问题和习题 235
第10章 有导体、电介质存在时的静电场 238
10.1静电场中的导体 238
10.2电介质及其极化 243
10.3电位移矢量 有介质存在时的高斯定理 247
10.4电容和电容器 251
10.5静电场的能量 254
问题和习题 259
第11章 稳恒电场 263
11.1稳恒电流 263
11.2电源 电动势 267
11.3似稳电路 电容器的充放电过程 270
11.4金属导电的经典理论 272
问题和习题 274
第12章 真空中的稳恒磁场 276
12.1磁感应强度矢量 毕奥-萨伐尔定律 276
12.2磁场的高斯定理和安培环路定理 283
12.3洛伦兹力公式 288
问题和习题 293
第13章 有磁介质存在时的磁场 296
13.1磁介质 磁化 296
13.2磁介质中的磁场 300
13.3铁磁介质 305
问题和习题 308
第14章 变化电磁场 310
14.1法拉第电磁感应定律 310
14.2动生电动势 313
14.3感生电场 316
14.4自感和互感 319
14.5磁场能量 324
问题和习题 328
第15章 麦克斯韦方程组 331
15.1位移电流 331
15.2麦克斯韦方程组 电磁场的物质性 335
问题和习题 339
附录 341
习题参考答案 359