第一部分 控制电机基础 3
第1章 控制电机基础 3
1.1控制电机的定义与分类 3
1.2控制电机的技术概况 4
1.3常见控制电机原理 5
1.3.1伺服电动机 5
1.3.2步进电动机 8
1.3.3直线电动机 11
1.3.4开关磁阻电动机 13
1.3.5磁滞电动机 14
1.3.6旋转变压器 15
1.3.7超声波电动机 17
1.3.8自整角机 18
1.3.9无刷直流电动机 19
1.3.10电动汽车驱动电动机 20
1.4控制电机标准体系概况 22
1.5控制电机电磁兼容技术概况 24
第二部分 电磁兼容基础 29
第2章 电磁兼容基础 29
2.1电磁兼容的基本概念 29
2.2电磁兼容的研究领域 30
2.3电磁干扰的危害 31
2.4电磁骚扰的分类 31
2.5电磁骚扰的时域与频域 32
2.6电磁骚扰发生的机理 34
2.6.1放电现象 34
2.6.2感性负载的瞬变 35
2.6.3功率电子器件的瞬变 35
2.6.4反射现象 36
2.7电磁骚扰产生干扰的模式 37
2.8电磁兼容的传播特性 38
2.9电磁骚扰的耦合途径 39
2.10电磁兼容标准化组织 44
2.11电磁兼容标准体系 47
2.11.1 IEC电磁兼容标准体系 47
2.11.2电磁兼容标准 48
2.12电磁兼容的测量单位 51
2.13测量误差常识 52
第三部分 电磁兼容测试 55
第3章 电磁兼容测试基础 55
3.1电磁兼容测试原理 55
3.1.1辐射骚扰测试原理 56
3.1.2传导骚扰测试原理 57
3.1.3电磁场辐射抗扰度测试原理 58
3.1.4射频场感应的传导骚扰抗扰度测试原理 58
3.1.5骚扰功率测试原理 59
3.1.6静电放电抗扰度测试原理 59
3.1.7抗扰度测试原理 60
3.2电磁兼容测试场地 61
3.3电磁兼容测试场地确认 66
3.4电磁兼容测试设备 71
3.5电磁兼容实验室认可 81
第4章 电磁兼容的基础测试方法 85
4.1控制电机电磁兼容测试项目概况 85
4.2通用电磁骚扰发射和抗扰度要求 87
4.3辐射骚扰测量试验 88
4.4传导骚扰测量试验 88
4.5谐波电流发射试验 89
4.6电压波动和闪烁测量试验 90
4.7静电放电抗扰度试验 92
4.8射频电磁场辐射抗扰度试验 93
4.9电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 94
4.10浪涌（冲击）抗扰度试验 96
4.11射频场感应的传导骚扰抗扰度试验 98
4.12电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度试验 100
4.13工频磁场、脉冲磁场、阻尼振荡磁场抗扰度试验 102
4.14振铃波抗扰度试验 104
4.15 汽车电子设备传导发射试验 106
4.16汽车电子设备辐射发射试验 109
4.17汽车电子设备辐射抗扰度试验 110
4.18汽车电子产品传导耦合/瞬态抗扰度试验 112
4.19道路车辆-电气及电子设备的环境条件和试验 118
4.20断续骚扰和喀呖声试验 121
第5章 控制电机电磁兼容测试的适用性 124
5.1工科医产品的电磁兼容测试 124
5.2家用电器、电动工具产品的电磁兼容测试 127
5.3汽车及汽车电子产品的电磁兼容测试 129
5.4机器人和无人机产品的电磁兼容测试 131
5.5军用产品的电磁兼容测试 132
第四部分 电磁兼容性抑制技术 137
第6章 电磁兼容性抑制原理 137
6.1接地 137
6.1.1参考接地 137
6.1.2设备接地 139
6.2屏蔽 141
6.3滤波 144
第7章 提高产品抗电磁兼容性的元器件 152
7.1专用线路 152
7.2瞬变干扰吸收器件 154
7.3滤波器 158
7.4磁珠 158
7.5隔离变压器 159
7.6光耦 162
第8章 电磁兼容设计要点 164
8.1控制电机电磁兼容设计的思路 164
8.2印制电路板基础 169
8.3印制电路板布局 171
8.4印制电路板布线 175
8.5印制电路板的电路设计 178
8.6电缆线的选择、屏蔽和接地 181
8.7连接器及接口电路的选择 184
8.8控制器壳体的屏蔽 185
8.9元器件排布及布线问题 189
参考文献 191