第1章 绪论 1
1.1引言 1
1.2无源定位技术发展现状 1
1.2.1无源定位系统的发展历史 2
1.2.2我国无源定位技术的发展现状 6
1.3时频差无源定位 7
1.4全书结构与内容安排 9
参考文献 10
第2章 时频差定位系统 12
2.1引言 12
2.2观测量 12
2.2.1信号到达时间 13
2.2.2信号到达时间差 13
2.2.3信号到达频率差 14
2.2.4多普勒频差变化率 14
2.2.5信号到达角度 15
2.2.6角度变化率 15
2.2.7接收信号强度 16
2.2.8到达增益比 16
2.3系统组成 17
2.3.1站点配置 17
2.3.2时频同步 18
2.3.3站间传输 20
2.3.4信号接收采集 21
2.3.5参数估计 22
2.3.6定位解算 23
2.4辐射源特性分析 25
2.4.1辐射源信号特点 25
2.4.2接收链路分析 25
2.5定位精度分析方法 26
本章小结 28
参考文献 28
第3章 连续信号的时频差估计 29
3.1引言 29
3.2连续信号的时差估计 29
3.2.1估计模型与精度下界 29
3.2.2估计方法 33
3.2.3基于MCMC的被动时延估计 34
3.2.4仿真实验及分析 37
3.3连续信号的时频差估计 42
3.3.1估计模型与精度理论下界 42
3.3.2估计方法 43
3.4联合时差、频差、频差变化率参数估计 44
3.4.1问题描述与时变参数模型 44
3.4.2联合估计CRLB 47
3.4.3基于SAF的联合估计方法及其性能分析 52
本章小结 67
参考文献 67
第4章 猝发信号定位参数估计 69
4.1引言 69
4.2脉冲信号及其TOA初始测量 69
4.2.1跳频脉冲信号 69
4.2.2脉冲信号的TOA测量 71
4.3脉冲信号的分选 71
4.3.1问题描述 71
4.3.2 TOA折叠模型 73
4.3.3腐蚀算子及野值处理 73
4.3.4 KN近邻法无监督分类 75
4.3.5算法流程 75
4.3.6性能仿真分析 76
4.4跳频信号高精度时频差估计 78
4.4.1问题描述与信号模型 79
4.4.2非相干积累方法 80
4.4.3归一化相干积累方法 80
4.4.4理论精度分析 82
4.4.5性能仿真分析 86
本章小结 87
参考文献 88
第5章 时频差精确估计 89
5.1引言 89
5.2插值拟合算法 89
5.3基于带通采样的拟合算法 90
5.3.1信号重构 90
5.3.2二分搜索法估计时延 91
5.3.3计算量分析 92
5.3.4仿真实验 92
5.4基于二阶锥规划的定位参数估计算法 94
5.4.1基于广义延拓逼近法的规划函数构建方法 95
5.4.2二阶锥规划基础理论 96
5.4.3基于二阶锥的时延估计算法 98
5.4.4基于二阶锥的TDOA和FDOA联合估计算法 106
本章小结 117
参考文献 117
第6章 多平台集中式无源定位 119
6.1引言 119
6.2时频差定位 119
6.2.1加权最小二乘初值解 119
6.2.2加权梯度法精确解 121
6.2.3性能仿真分析 122
6.3联合频差变化率的定位 124
6.3.1定位模型 124
6.3.2定位的CRLB及其分析 126
6.3.3加权最小二乘初值解 128
6.3.4加权梯度法精确解 130
6.3.5算法主要步骤 131
6.3.6性能仿真分析 132
本章小结 136
参考文献 136
第7章 多平台分布式时频差无源定位 138
7.1引言 138
7.2基于极大似然的分布式平台目标定位算法 138
7.2.1目标定位算法模型 138
7.2.2初值估计 143
7.2.3定位精度分析 146
7.2.4仿真实验 147
7.3存在站址误差下的分布式平台极大似然目标定位算法 154
7.3.1考虑站址误差的目标时频差定位算法模型 154
7.3.2初值估计 163
7.3.3定位精度分析 164
7.3.4仿真实验 164
本章小结 173
参考文献 173