第1章 绪论 1
1.1 基本概念 1
1.2 三维激光扫描系统基本原理 2
1.3 三维激光扫描系统分类 7
1.4 地面三维激光扫描技术特点 10
1.5 三维激光扫描技术发展概述 11
1.6 存在的问题与发展趋势 13
思考题 15
第2章 地面三维激光扫描设备 16
2.1 国外地面三维激光扫描仪简介 16
2.2 国内地面三维激光扫描仪简介 24
2.3 手持式三维激光扫描仪简介 28
2.4 拍照式三维激光扫描仪简介 30
2.5 特殊用途的三维激光扫描仪简介 31
思考题 33
第3章 地面三维激光扫描点云数据采集 34
3.1 野外扫描方案设计 34
3.2 点云数据采集方法概述 37
3.3 标靶法的点云数据采集流程 39
3.4 地物特征法的点云数据采集流程 43
3.5 全站仪法的点云数据采集流程 46
3.6 LiDAR点云数据格式 49
3.7 点云数据缺失成因分析 51
思考题 54
第4章 地面三维激光扫描仪精度检测 55
4.1 仪器性能与检定相关术语 55
4.2 扫描仪检测研究概述 57
4.3 扫描仪主要性能参数定义 58
4.4 点云数据误差来源与精度影响分析 60
4.5 扫描仪测距精度检测试验 64
思考题 68
第5章 点云数据预处理 70
5.1 数据处理流程 70
5.2 数据配准 71
5.3 数据滤波 75
5.4 数据缩减 78
5.5 数据分割与数据分类 80
5.6 点云数据漫游及发布 81
思考题 85
第6章 三维模型构建 86
6.1 三维建模概述 86
6.2 三维建模软件简介 88
6.3 三维建模方法及主要流程 89
6.4 规则体建模应用实例 90
6.5 不规则体建模应用实例 96
思考题 101
第7章 地面三维激光扫描技术在测绘领域中的应用 102
7.1 地形图与地籍测绘 102
7.2 土方和体积测量 104
7.3 监理测量 111
7.4 变形监测 114
7.5 工程测量 118
思考题 122
第8章 三维激光扫描技术在文物保护领域中的应用 123
8.1 文物保护概述 123
8.2 文物保护数据成果形式与项目应用 125
8.3 文物三维建模应用案例 127
8.4 文物线划图绘制应用案例 129
8.5 文物变形监测应用案例 131
思考题 133
第9章 地面三维激光扫描技术在其他领域中的应用 134
9.1 地质领域中的应用 134
9.2 矿业领域中的应用 137
9.3 林业领域中的应用 141
9.4 水利工程领域中的应用 144
思考题 149
第10章 移动激光测量技术与应用 150
10.1 车载LiDAR技术概述 150
10.2 车载LiDAR系统的构成与工作原理 154
10.3 车载LiDAR数据获取与处理 164
10.4 车载LiDAR技术应用与展望 167
10.5 SLAM技术与应用 170
思考题 176
第11章 机载激光雷达测量技术与应用 177
11.1 机载激光雷达测量技术简介 177
11.2 机载激光雷达系统结构 179
11.3 机载激光雷达测量作业流程 181
11.4 机载激光雷达的应用领域 182
11.5 无人机载激光雷达技术与应用 190
思考题 193
第12章 激光雷达技术在海洋工程中的应用 194
12.1 技术应用概述 194
12.2 机载激光雷达技术应用 194
12.3 船载激光雷达技术应用 198
12.4 地面型三维激光雷达技术应用 200
思考题 203
参考文献 204
附录 215