第一篇 静力学 3
第1章 静力学基本概念和公理 受力分析和受力图 3
1.1 内容提要 3
1.1.1 静力学基本概念 3
1.1.2 静力学公理 3
1.1.3 约束和约束反力 4
1.1.4 受力分析和受力图 5
1.2 习题解析 5
第2章 平面力系 13
2.1 内容提要 13
2.1.1 平面汇交力系 13
2.1.2 力矩与平面力偶系 14
2.1.3 平面一般力系 15
2.2 习题解析 16
2.3 名校硕士研究生入学考试题选解 34
第3章 摩擦 38
3.1 内容提要 38
3.1.1 滑动摩擦力 38
3.1.2 考虑滑动摩擦的平衡问题 39
3.1.3 滚动摩擦 39
3.2 习题解析 39
3.3 名校硕士研究生入学考试题选解 44
第4章 空间力系 46
4.1 内容提要 46
4.1.1 力在空间直角坐标轴上的投影 46
4.1.2 空间力对点的矩矢，力对轴之矩的概念 46
4.1.3 空间任意力系向作用面内任一点简化 空间任意力系的平衡条件 48
4.1.4 空间平行力系的中心和重心 48
4.2 习题解析 49
4.3 名校硕士研究生入学考试题选解 54
第二篇 运动学 59
第5章 点的运动学和刚体的基本运动 59
5.1 内容提要 59
5.1.1 点的运动方程 速度、加速度的表示 59
5.1.2 刚体的平行移动 60
5.1.3 刚体的定轴转动 60
5.1.4 定轴转动刚体上各点的速度和加速度 61
5.2 习题解析 61
5.3 名校硕士研究生入学考试题选解 66
第6章 点的合成运动 67
6.1 内容提要 67
6.1.1 基本概念和定义 67
6.1.2 点的速度合成定理 67
6.1.3 点的加速度合成定理 68
6.2 习题解析 69
6.3 名校硕士研究生入学考试题选解 79
第7章 刚体平面运动和运动学综合 81
7.1 内容提要 81
7.1.1 刚体平面运动的简化与分解 81
7.1.2 平面图形上点的速度的基点法 81
7.1.3 平面图形上点速度分析的瞬心法 82
7.1.4 平面图形内各点的加速度 84
7.2 习题解析 84
7.3 名校硕士研究生入学考试题选解 101
第三篇 动力学 107
第8章 质点动力学基本方程 107
8.1 内容提要 107
8.1.1 动力学的基本定律 107
8.1.2 质点运动微分方程 108
8.1.3 质点动力学两类基本问题 108
8.2 习题解析 109
第9章 动力学普遍定理 113
9.1 内容提要 113
9.1.1 动量定理和质心运动定理 113
9.1.2 动量矩定理 114
9.1.3 动能定理 117
9.2 习题解析 120
9.3 名校硕士研究生入学考试题选解 137
第10章 达朗贝尔原理 139
10.1 内容提要 139
10.1.1 惯性力和动静法的概念 139
10.1.2 刚体惯性力系的简化：几种工程中常见的刚体惯性力系简化的结果 140
10.1.3 刚体绕定轴转动时轴承的动反力 141
10.2 习题解析 141
10.3 名校硕士研究生入学考试题选解 147
第11章 虚位移原理 149
11.1 内容提要 149
11.1.1 约束和虚位移 149
11.1.2 虚位移原理 150
11.2 习题解析 151
11.3 名校硕士研究生入学考试题选解 158
第四篇 材料力学 163
第12章 材料力学绪论 轴向拉伸和压缩 163
12.1 内容提要 163
12.1.1 材料力学绪论 163
12.1.2 轴向拉伸、压缩杆件横截面上的内力和应力 165
12.1.3 轴向拉伸、压缩杆件的变形 线应变 胡克定律 166
12.1.4 材料在静载荷拉伸、压缩时的力学性能（实验） 167
12.1.5 许用应力 安全系数 强度条件 169
12.1.6 拉压超静定问题 169
12.2 习题解析 170
12.3 名校硕士研究生入学考试题选解 177
第13章 剪切和扭转 178
13.1 内容提要 178
13.1.1 连接件的强度实用计算 178
13.1.2 扭转的概念 薄壁圆筒的扭转 179
13.1.3 等直圆杆在扭转时的应力 强度条件 180
13.1.4 等直圆杆在扭转时的变形 刚度条件 181
13.2 习题解析 182
13.3 名校硕士研究生入学考试题选解 189
第14章 梁的弯曲 190
14.1 内容提要 190
14.1.1 梁的内力：剪力和弯矩 190
14.1.2 梁的应力：梁横截面上的正应力、切应力 192
14.1.3 梁的弯曲变形 194
14.2 习题解答 195
14.3 名校硕士研究生入学考试题选解 221
第15章 应力状态和强度理论 224
15.1 内容提要 224
15.2 习题解析 228
15.3 名校硕士研究生入学考试题选解 237
第16章 组合变形 240
16.1 内容提要 240
16.1.1 概念 240
16.1.2 常见的几种组合变形的强度计算 240
16.2 习题解析 241
16.3 名校硕士研究生入学考试题选解 247
第17章 压杆稳定 249
17.1 内容提要 249
17.1.1 压杆稳定性的概念 249
17.1.2 细长压杆的临界力 249
17.2 习题解析 252
17.3 名校硕士研究生入学考试题选解 256
第18章 动载荷 260
18.1 内容提要 260
18.2 习题解析 262
18.3 名校硕士研究生入学考试题选解 268
第19章 能量方法和静不定结构 272
19.1 内容提要 272
19.1.1 能量法的概念 272
19.1.2 超静定结构 276
19.2 习题解答 277
19.3 名校硕士研究生入学考试题选解 289
主要参考文献 293