第1篇 基础篇 3
第1章 PLC技术应用概述 3
1.1 PLC的产生、定义及主要特点 3
1.1.1 PLC的产生 3
1.1.2 PLC的定义 4
1.1.3 PLC的主要特点 4
1.2 PLC的发展过程及应用 5
1.2.1 PLC的发展过程 5
1.2.2 PLC的应用 5
1.3 PLC的分类及技术指标 6
1.3.1 PLC的分类 6
1.3.2 PLC的技术指标 6
1.4 PLC的硬件结构及工作原理 7
1.4.1 PLC的硬件结构 7
1.4.2 PLC的工作原理 8
1.4.3 PLC处理输入/输出的规则 10
1.4.4 PLC的扫描周期及滞后响应 10
1.5欧姆龙CJ1系列PLC简介 13
1.5.1 CJ系列PLC的主要特点 13
1.5.2 CJ1系列PLC的基本结构与配置 14
1.5.3 CJ1系列PLC的存储器系统 22
1.6 PLC的主要产品及发展趋势 26
1.6.1 PLC主要产品 26
1.6.2 PLC发展趋势 26
思考题 27
第2章 基本编程指令及其应用 28
2.1基本指令及应用 28
2.1.1 CJ1系列的基本逻辑指令 28
2.1.2基本逻辑指令编程举例 34
2.1.3其他基本指令及应用 35
2.1.4采用不同指令控制三相异步电动机正反向运行的应用程序设计 44
2.2定时器与计数器指令 50
2.2.1定时器指令 50
2.2.2计数器指令 52
2.3数据处理指令 58
2.3.1数据移位指令 58
2.3.2数据传送指令 60
2.3.3数据比较指令 62
2.4数据运算指令 68
2.4.1四则运算指令 68
2.4.2递增和递减指令 74
2.4.3转换指令 77
2.5其他应用指令 81
2.5.1子程序调用指令 81
2.5.2步指令 82
2.5.3串行通信指令 84
2.6综合应用实例 86
2.6.1基本顺序指令练习 86
2.6.2定时器/计数器指令的编程练习 88
2.6.3电动机不同控制方式编程练习 92
2.6.4改造继电器控制的三速异步电动机编程练习 93
2.6.5顺序控制程序编程练习 96
2.6.6移位寄存器指令编程练习 99
2.6.7比较指令CMP指令的应用编程练习 101
2.6.8数据传送、输入比较指令编程练习 102
2.6.9运算指令编程练习 108
2.6.10移位指令编程练习 114
2.6.11电动机启动制动程序编程练习 118
2.6.12多种液体混合装置的控制程序编程练习 123
2.6.13应用定时器的交通灯控制程序编程练习 125
2.6.14滤波程序编程练习 128
2.6.15多故障标准预警控制编程练习 128
2.6.16自动循环送料装置综合编程练习 131
思考题 136
第3章 欧姆龙PLC编程工具 138
3.1 CX-Programmer概述 138
3.1.1 CX-Programmer编程软件简介 138
3.1.2 CX-Programmer通信口 139
3.1.3 CX-Programmer特性 139
3.2欧姆龙编程软件CX-Programmer的使用 140
3.2.1 CX-Programmer基本设定 140
3.2.2 CX-Programmer主窗口组成 144
3.2.3 CX-Programmer编程 153
3.2.4 CX-Programmer检查程序 158
3.2.5梯形图在线调试 159
3.2.6在线编辑 161
3.2.7 CX-Programmer监控 162
3.2.8 PLC程序调试 163
3.3在线模拟 164
思考题 168
第4章 PLC程序设计基础 169
4.1 PLC程序设计基本内容与原则 169
4.1.1梯形图编程基本概念 169
4.1.2 PLC控制系统设计基本原则和内容 171
4.1.3 PLC控制系统设计一般步骤 172
4.2 PLC程序设计方法 175
4.2.1分析设计法 175
4.2.2逻辑设计法 178
4.2.3顺序功能图设计法 183
4.2.4顺序功能图设计法应用实例 186
4.3 PLC程序设计技巧与注意事项 194
4.3.1程序设计的技巧 194
4.3.2梯形图编程注意事项 196
4.4龙门刨床横梁升降机构PLC程序设计 199
4.4.1龙门刨床横梁机构的结构和工艺要求 200
4.4.2 PLC控制系统设计 200
思考题 206
第2篇 提高篇 209
第5章 PLC控制系统应用设计 209
5.1气动机械手控制系统设计 209
5.1.1气动机械手控制系统硬件设计 209
5.1.2气动机械手控制系统软件设计 210
5.2交通信号灯控制系统设计 215
5.2.1交通信号灯控制系统硬件设计 215
5.2.2交通信号灯控制系统软件设计 216
5.3应用PLC改造万能铣床X62W控制系统设计 218
5.3.1万能铣床X62W-PLC电气控制要求的分析 218
5.3.2改造X62型万能铣床PLC控制系统设计 221
思考题 227
第6章 触摸屏及其应用 230
6.1触摸屏系统概述 230
6.1.1触摸屏的定义 230
6.1.2触摸屏的功能 230
6.1.3触摸屏的分类 231
6.1.4 NB触摸屏的特点 232
6.2 NB触摸屏硬件及系统参数 232
6.2.1 NB系列触摸屏正视图 232
6.2.2 NB系列触摸屏后视图 233
6.2.3 NB系列触摸屏串行端口 233
6.2.4 NB系列触摸屏DIP开关 234
6.2.5 NB系列触摸屏复位开关 234
6.2.6 NB触摸屏基本数据 235
6.3 NB-Designer基本操作 236
6.3.1启动NB-Designer 236
6.3.2 “NB-Designer”主窗口 236
6.3.3创建项目 237
6.3.4 PLC与触摸屏的通信连接 238
6.3.5触摸屏参数的设定 239
6.3.6触摸屏创建宏文件的建立 240
6.3.7创建编辑画面 241
6.3.8保存和打开工程 241
6.4模拟及下载 242
6.4.1离线模拟 242
6.4.2间接在线模拟 243
6.4.3直接在线模拟 243
6.4.4下载 244
6.5 NB触摸屏与PLC控制交通灯的组态制作 246
6.5.1创建工程 246
6.5.2编辑指示灯 249
6.5.3放置按钮 253
6.5.4放置定时器 255
6.5.5放置文本文件 257
6.5.6放置系统时间 258
6.5.7保存工程 260
6.5.8离线模拟 260
6.5.9触摸屏下载 261
6.6触摸屏与PLC的连接运行 261
6.6.1连接方法 261
6.6.2 PLC系统设定区域 262
6.6.3正面开关的设定方法 263
6.6.4触摸屏的运行 263
思考题 263
第7章 特殊I/O单元的应用 264
7.1模拟量输入单元 264
7.1.1模拟量输入单元的规格 264
7.1.2 A/D模块AD041-V1单元 265
7.1.3 CJ1W-AD041-V1开关设置及接线 265
7.1.4 A/D模块输入规格 267
7.1.5 A/D模块的操作步骤 267
7.1.6模拟量单元的设置 267
7.1.7模拟量输入功能编程 268
7.2模拟量输出单元 269
7.2.1模拟量输出单元的规格 269
7.2.2 A/D模块CJ1W-AD041-V1单元 270
7.2.3 CJ1W-DA041单元号设置开关DIP 270
7.2.4 D/A模块的操作步骤 271
7.2.5模拟量输出单元的设置 271
7.2.6模拟量输出功能编程 272
7.3高速计数单元 274
7.3.1高速计数单元CJ1W-CT021的性能指标 274
7.3.2计数器类型开关选择 275
7.4 PLC控制恒压供水系统设计 278
7.4.1变频恒压供水系统PLC控制的节能原理 278
7.4.2电气控制系统的原理 279
7.4.3 PLC控制恒压供水的程序设计 281
7.4.4系统的参数设定 285
7.4.5程序的调试 286
7.5高速计数单元在位置检测中的应用 287
7.5.1位置检测控制系统的组成 287
7.5.2位置检测控制系统应用程序设计 289
思考题 291
第3篇 应用篇 295
第8章 PLC控制的变频调速电梯控制系统设计 295
8.1电梯的概述 295
8.1.1电梯的分类 295
8.1.2电梯的组成 295
8.1.3电梯的安全保护装置 295
8.1.4电梯变频调速控制的特点 297
8.1.5电梯的控制功能 297
8.2电梯的驱动系统设计 299
8.2.1电梯变频调速驱动系统 299
8.2.2电梯门机驱动系统 300
8.3电梯的PLC控制系统设计 301
8.3.1 PLC控制系统原理框图 301
8.3.2 PLC控制系统的硬件设计 301
8.3.3 PLC控制系统的软件设计 303
8.4电梯的变频器调试运行 317
8.4.1变频器的基本参数设定 317
8.4.2变频器多功能输入的设定 318
8.4.3变频器多功能输出的设定 319
8.4.4零速启动时转矩调整 319
8.4.5加减速阶段的曲线参数调整 320
8.5 PLC控制程序调试 322
8.5.1 PLC控制程序运行调试 322
8.5.2电梯运行舒适感调整 324
8.5.3电梯平层精度调整 324
思考题 324
参考文献 325