第1章 闭环过程辨识研究进展点评 1
1.1 闭环过程辨识的基本概念 1
1.2 闭环过程辨识的可辨识性 4
1.3 闭环过程辨识的辨识方案 5
1.4 闭环过程辨识的激励信号 6
1.5 闭环过程辨识的优化计算方法 7
1.6 闭环过程辨识的过程模型结构 8
第2章 闭环过程辨识理论的研究 10
2.1 模型辨识准确度 10
2.2 辨识试验方案设计与过程激励和响应数据采集 13
2.3 闭环可辨识性问题和闭环辨识条件 30
2.4 辨识优化计算与模型动态特性仿真 39
2.5 激励信号 41
2.6 直接辨识方案 49
2.7 间接辨识方案 50
2.8 非零初态条件下的过程辨识 59
2.9 不稳定过程的闭环过程辨识 63
2.10 有色噪声背景下的闭环过程辨识 69
2.11 模型结构辨识及基于阶跃响应特征的模型结构初定方法 75
2.12 扰动下的闭环过程辨识 82
第3章 设定值激励闭环过程辨识的仿真试验 85
3.1 大惯性过程的闭环辨识 85
3.2 大时滞过程的闭环辨识 87
3.3 积分过程的闭环辨识 88
3.4 微分过程的闭环辨识 90
3.5 振荡过程的闭环辨识 92
3.6 非最小相位（右零点）过程的闭环辨识 94
第4章 闭环过程的设定值激励直接辨识技术 97
4.1 设定值激励信号的类型选择和参数整定 97
4.2 智能优化算法辨识的算法参数和模型参数域整定 100
4.3 闭环过程设定值激励直接辨识技术 104
4.4 闭环过程设定值激励直接辨识技术的仿真试验 105
第5章 设定值激励闭环过程辨识实物的试验案例 110
5.1 热电偶自动检定装置及检定炉炉温的控制 110
5.2 检定炉炉温过程数学模型 111
5.3 检定炉炉温过程模型的闭环辨识试验 112
第6章 结论与展望 119
6.1 结论 119
6.1.1 辨识的六要素定义 119
6.1.2 模型辨识准确度的计算和评价 120
6.1.3 被辨识过程的模型结构初步确定方法 121
6.1.4 闭环辨识理论的几个新观点 122
6.1.5 不稳定过程的闭环辨识方法 126
6.1.6 有色噪声背景下的闭环辨识方法 127
6.1.7 基于智能优化算法的设定值激励闭环过程直接辨识技术 129
6.1.8 热电偶自动检定装置上的实物试验验证案例 129
6.2 展望 130
参考文献 131