第一章 绪论 1
第二章 地下工程基础设施三维模型构建及数据组织 4
2.1 地下工程基础设施三维模型构建 4
2.1.1 Open CASCADE开源库 4
2.1.2 Open CASCADE编译及使用 6
2.2 数据结构组织 9
2.2.1 CSG模型 10
2.2.2 BRep模型 11
2.2.3 CSG-BRep拓扑模型内拓扑定义 11
2.2.4 CSG-BRep拓扑模型外拓扑定义 19
2.3 应用于地下工程基础设施建筑 20
2.3.1 地下管网组成 21
2.3.2 地下管网数据结构 22
2.4 本章小结 24
第三章 地下电缆工井模型构建及几何拓扑重构 26
3.1 工井几何形态描述 26
3.2 工井三维模型的构建 33
3.2.1 点云抽稀 34
3.2.2 点云特征提取 34
3.2.3 点云分割 35
3.2.4 提取点云模型边界线 36
3.3 工井模型几何拓扑重构 41
3.3.1 工井模型几何拓扑重构 41
3.3.2 墙壁预处理 42
3.3.3 墙面投影点计算 45
3.3.4 墙面模型拓扑重构 48
3.4 本章小结 56
第四章 工井内电缆模型构建 57
4.1 电缆几何形态描述 57
4.2 地下工井电缆造型流程 58
4.3 Sweep放样算法 59
4.4 多样地下电缆精细化三维造型 60
4.4.1 符合点云实际情况的连续B样条曲线轨迹线 60
4.4.2 折线形轨迹线 61
4.4.3 螺旋线型轨迹线电缆盘余 63
4.5 本章小结 64
第五章 工井间管线模型连接及外拓扑连接 66
5.1 管线分类及几何特征 66
5.2 工井、电缆及管线拓扑连接 67
5.3 井间管线模型连接及拓扑连接实现 69
5.4 本章小结 69
第六章 模型三角剖分 70
6.1 模型显示原理 70
6.2 Delaunay三角剖分 74
6.2.1 三角剖分 74
6.2.2 Delaunay三角剖分 75
6.3 CSG-BRep拓扑模型查询分析 77
6.3.1 查询子级拓扑元素算法 78
6.3.2 查询父级拓扑元素算法 80
第七章 系统实践与应用 83
7.1 概述 83
7.2 系统功能设计 84
7.2.1 数据图层化管理 84
7.2.2 三维建模 85
7.2.3 场景交互 86
7.2.4 开发环境与工具 86
7.3 功能模块与界面 87
7.4 实验结果 89
结语 94
参考文献 95
附录 100