《尖兵之翼 第三届中国无人机大会论文集》PDF下载

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  • 作  者:中国无人机大会论文集编审组编
  • 出 版 社:北京:航空工业出版社
  • 出版年份:2010
  • ISBN:9787802435438
  • 页数:844 页
图书介绍:据统计,目前世界50多个国家已研制出1000多种型号的无人机,无人机的发展在全球范围内呈现了蓬勃上升的态势。无人机作为世界各国军民用新型装备,其前沿技术全面推动了航空技术、信息技术、控制技术、测控技术、新能源技术、新材料技术等其他学科的技术进步。2010年6月,中国航空学会在北京主办的第三届中国无人机大会为中国无人机界构建了学术交流平台,大会共征集论文180多篇,由航空工业出版社正式公开出版发行,《第三届中国无人机大会论文集》共收录论文172篇,论文摘要10篇,内容涉及无人机设计与技术、制导与控制、推进技术、通信及数据链、任务载荷、系统与设备、发射与回收等。同时,也围绕无人机的发展、作战使用、新型号进展等内容进行了探讨。本论文集将是中国无人机业内外人士进行学术交流难得的信息资源。

1 发展纵横 1

无人机的发展趋势&刘春芳 李增良 赵璞 贾海东 3

空天无人飞行器发展现状与关键技术分析&涂良辉 李来国 王文飞 7

国外潜射无人机发展研究&高劲松 陈哨东 13

无人机发展态势&扈平 赵忠春 17

无人机的相关技术及发展趋势&杨洁 王小斌 20

国外无人机标准发展综述&马滢 24

美军无人系统在联合作战中的发展态势分析&黄波 郭明洁 27

无人机研发论证&鹿轩 章文晋 31

美国无人机技术发展路线图&王春峰 纪向炜 章声波 34

在尴尬中前行——俄罗斯军用无人机发展之路探究&许抗 马正兵 李金钧 37

俄罗斯军用无人机发展状况及趋势&赵伟杰 42

军用无人机发展回顾与展望&刘建功 李增良 阎士标 武立社 47

军用无人机系统的发展态势&万箐昱 陈平 朱镭 张一军 50

攻击型无人机发展关键技术浅谈&秦青文 王栋 54

浅谈军用无人机的现状及发展趋势&孟红 57

战斗无人机的发展趋势和关键技术&陈平 朱镭 万箐昱 张一军 62

浅议超声速/高超声速无人机发展趋势及关键技术&褚显应 崔东辉 65

无人战斗机的安全性考虑因素&韩国春 69

高空长航时无人机的发展展望&李程刚 73

高空长航时太阳能无人机应用前景分析&李来国 涂良辉 77

我国发展无人直升机的几点启示&刘芳国 潘小明 82

无人直升机系统发展探讨&吴辉 王惠林 施加林 钟丽萍 雷亮 85

无人机使用维护人员培训研究&李小奇 陈蕾 郭全 90

2 作战使用 95

无人直升机在消防应急救援中的应用&王慧飞 97

无人机在抗震救灾中运用的优劣分析&江斌 任振 王远方 101

小型无人机在发射场应用可行性研究&卞韩城 黄宁 衡红岩 105

无人机侦察情报保障在非战争军事行动中的运用&江城 王远方 王银合 110

无人机在反恐维稳战场的适应性要求&戴定川 盛怀洁 边晓利 114

国外无人机在非传统安全领域的运用&王远 117

美军无人机在伊拉克战场的作战运用&邹金和 120

俄军无人机作战运用及特点研究&赵伟杰 124

论无人机在美军阿富汗战略中的作用及其对我军的启示&潘志高 128

当代局部战争无人机作战运用规律探讨&杨友才 徐舸 132

当代局部战争无人机作战运用特点分析&周岁龙 137

无人机体系作战样式与效能评估方法探讨&林涛 张克 涂震飚 141

“埃坦”的特点分析及启示&方雷 纪向炜 韩晓丁 王春峰 146

关注美国最新隐身无人侦察机RQ-170&纪向炜 方雷 章声波 韩晓丁 149

对于反恐无人机加装武器形态的分析&赵集慧 151

提高电子战无人机战场生存能力的思考&边晓利 盛怀洁 戴定川 154

无人机在军事运输中的运用展望&秦智敏 何连超 蔡良新 157

利用无人机开展无线电监测任务的要求与思考&费连 161

潜射无人机作战模式与关键技术分析&常浩 庄剑 杨晓华 165

平流层无人飞艇的作战使命和关键技术&孙中林 徐舸 168

军用无人机的发展及应用&孙中林 徐舸 172

未来无人机面临的任务&张丽 张波 176

无人水面艇的作战使命和关键技术&徐舸 李全国 179

3 设计与技术 183

多学科设计优化在无人机结构设计中的应用&倪俊 姜年朝 宋军 戴勇 张逊 185

低速联/排翼无人机总体气动布局试验研究&苏建民 刘斌 192

可折叠机翼变形对气动特性的影响&吴健 昂海松 197

仿蝴蝶微型飞行器的非定常气动特性研究&詹国强 昂海松 肖天航 201

可变形折叠翼微小型飞行器气动布局设计&吴健 昂海松 210

柔性翼微型飞行器水平阵风响应特性试验研究&史志伟 刘志强 丁超 215

基于遗传算法的飞机气动布局优化设计&龚喜盈 周洲 周宏霞 220

柔性翼微型飞行器流固耦合场数值模拟&凌维安 223

飞翼式布局无人机多舵面组合控制分配技术&张羽白 陈林 231

低智能通用型无人机飞行动态品质要求解析&赵永杰 王锋 237

舰载无人机进近下滑角的独立测算方法&郁涛 243

基于ANSYS的无人直升机垂平尾模态分析&姜年朝 张逊 戴勇 张志清 宋军 247

基于ANSYS的无人机机翼大梁连接螺栓有限元分析&裴少俊 姜年朝 王兴刚 宋军 倪俊 250

舰载垂直起落无人旋翼机研究&张雪明 徐明奇 郭景富 朱挽强 张达 254

一种临近空间伞翼无人机概念设计&孙林峰 马晓平 256

复合材料在无人机上的应用及技术发展需求&王伟 260

全复合材料无人机结构设计与研究&何敏 杨莹 刘海 刘晓明 264

无人机复合材料设计/制造关键技术&石庆华 曹正华 270

先进复合材料结构飞机机械连接技术现状及发展方向&蔡闻峰 薛小平 274

无人机翼型阵风响应的数值模拟&许晓平 周洲 王军利 范锐军 278

后掠机翼跨声速静气动弹性特性研究&王军利 周洲 283

无人机机翼结构优化设计&杨莹 刘海 支亚非 289

无人机大展弦比机翼结构设计应用与研究&何敏 刘晓明 张世全 巫大秀 294

某型飞机机翼油箱输油仿真研究&唐毅 周洲 298

高综合度分布式无人机刹车系统&杨欧阳 李滨来 305

容积式电液伺服无人机舵机系统研究&谷峰 姜继海 308

无人机光纤灵巧作动器研究&吴忠 王东辉 包艳 张兵 郑普超 311

无人机测风技术综述&刘伟 赵伟 刘建业 314

现代无人机降噪路线图研究&林一平 318

4 制导与控制 325

无人机自主性研究&张举 祝小平 蔡天赐 327

先进布局无人机控制系统重构研究&郑友胜 周继强 332

在线故障诊断和重构飞行控制的集成设计研究&王文娟 刘长林 340

基于有限状态机理论的无人机飞行控制与管理系统逻辑设计&谢慧慈 巩立艳 344

无人机控制系统设计研究&白志强 刘培志 王晋华 胡雄文 351

基于模糊理论的无人飞行器速度控制技术研究&陈林华 360

无人机扩展飞行器管理系统研究&李引娟 朱雪耀 363

临近空间浮空平台测控技术特点分析&郑昱 367

小型气象无人机天基测控系统研究&邵琼玲 沈怀荣 370

光纤陀螺技术在无人机导航领域的应用前景分析&陈常波 王玉发 373

导弹制导技术在现代无人机上的应用&向昌雄 376

无人直升机飞行控制技术发展要点&杜荃 380

巡飞弹导航技术研究&李涛 刘发磊 宗军君 张明义 382

磁航向在小型无人机导航系统中的应用&吴自雷 385

先进PID控制在无人机控制律设计中的应用&刘伏虎 马晓平 389

弹性飞行器低阶鲁棒飞行控制律综合&张子健 刘斌 苏建民 周宏霞 394

基于时空关联的旋转不变异构景象匹配算法&曲圣杰 赵春晖 潘泉 程咏梅 400

机载陀螺信号的卡尔曼滤波&李大健 齐敏 406

无人机自动驾驶仪关键技术研究&王 洋 韩军海 409

微小型无人机用硅微仪表捷联惯性组合导航系统&王巍 蔡春龙 黄继勋 414

低成本GPS/INS组合导航定位技术研究&龚诚 赵毅 王锐 418

基于GPS/Galileo组合导航的模糊度搜索空间研究&赵毅 龚诚 425

无线电辅助捷联惯导系统的组合方法研究&郭涛 韩军海 431

数字罗盘的实现及应用研究&王忠山 陈永帅 邹春海 王少海 435

无人飞行器协同组网及其应用&张旭 吴潜 443

多类无人机联合作战协同控制方法研究与仿真&沈延航 448

蚁群原理在无人机航路规划中的应用&耿娜 马瑞健 453

一种基于改进遗传蚁群算法的无人机航路规划方法&席庆彪 姚永杰 刘慧霞 458

无人机三维航迹规划问题约束及代价模型&胡中华 赵敏 姚敏 李可现 吴蕊 465

无人机低空突防系统航迹规划技术研究&刘萍 袁晓敏 严后选 474

多无人机协同突防问题建模与规划方法研究&霍霄华 任敏 479

无人机航路规划中的变步长A*算法&吴剑 喻玉华 周继强 黄一敏 486

采用直接语音控制技术的无人机时敏打击&王刚 程京梅 朱玉祜 493

混合灵敏度H∞控制方法在无人机自动着陆的应用&丁瑞 496

基于核心处理机的UCAS综合航电与决策控制系统仿真&赵平均 魏屹 丁兆平 王俊 502

基于模糊Petri网和粗糙集约简的无人机战术任务决策研究&杨晓东 周锐 池沛 508

基于TMS320F2812无人机飞行控制系统设计与实现&任要儒 严军辉 樊朝阳 李正轩 519

基于ARM多串口——以太网网桥的设计&胡永红 姚通 丁璐 525

无人机测控信道衰落特性及其抑制方式研究&郑金秀 528

5 推进技术 531

无人机进气道唇口隐身特性研究&沈元 昂海松 533

浅谈微型涡轮发动机在我国无人机领域的应用&蔡肃民 540

无人机用小型航空二冲程发动机燃油电子控制系统&马震 方宇 王兴海 543

无人机用柴油动力装置的发展现状与分析&卞尔保 杨震寰 547

激光等离子体推进技术在无人机上的应用探讨&祁宏斌 周人治 唐世建 552

6 通信及数据链 555

基于遥操作的无人机远程控制技术&吴潜潜 雷厉 557

基于UCAV集群的战术网络研究&沈亮 魏屹 561

无人机隐身通信系统中高级编码技术研究&文磊 雷菁 胡卫东 熊春林 564

视频数据传输接口的设计及实现&胡小乔 薛敏彪 王健 568

复杂电磁环境下无人机通信抗干扰问题研究&刘先虎 572

基于数字移动通信技术的数据链构建初探&王海涛 余钧辉 李文波 余时晨 576

无人机数据链技术&曾溢良 蓝金辉 吴阳 581

宽带数据链路中的匹配抽取滤波器设计&李金喜 陈顺方 587

战场复杂电磁环境下的无人机及抗干扰措施&肖四六 陈广 武霖 郑章 593

7 任务载荷 597

基于微小型无人机的目标图像关联定位技术&刘世廷 王向军 刘峰 文鹏程 房文涛 599

基于块匹配和Kalman滤波的实时动态稳像技术&殷永凯 王向军 彭翔 刘世亭 房文涛 604

数字图像处理技术在无人机对地打击中的应用&张生伟 梁国威 张国华 609

小型变焦距摄像系统消杂光结构设计研究&刘家燕 612

基于Flash的机载数字视频存储系统的设计&鲁剑锋 615

画中画技术在无人机光电载荷中的应用及仿真&边栓成 毛鑫 王合龙 619

中高空长航时无人机载雷达的发展趋势&康丽艳 王友林 常文胜 林幼权 622

无人机载对海监视雷达技术发展研究&申静妮 王友林 叶琦 林幼权 625

世界军用无人机光电载荷技术的发展分析&罗永胜 巩冠峰 冯长远 毛鑫 629

无人机转塔系统的发展应用及其关键技术&余驰 635

无人机光电侦察设备控制系统设计研究&刘春芳 李增良 刘建功 贾海东 638

无人侦察攻击机系统光电稳瞄制导系统的发展&王惠林 雷亮 641

无人直升机光电任务载荷发展研究&成刚 杜佩 宁飞 647

无人机光电稳定跟踪平台关键技术分析&蒋鸿翔 丁祝顺 651

微小型无人飞行器光电任务载荷技术&王向军 庞博 刘峰 周鑫玲 李杏华 谢洪波 656

无人机光电信息综合处理的关键技术&王惠林 杜佩 661

复杂作战环境下无人机图像拼接技术研究&郭博雷 王勇 张利刚 664

基于特征信息的无人机视频图像跟踪&高文 朱明 667

无人机载激光照射技术发展现状与展望&李其国 魏晓羽 孙同春 王晔 邵海军 宋余华 缪欣 郁麒麟 王宇 673

无人机避障技术研究&李建 蓝金辉 677

无人作战飞机悬挂物管理系统技术研究&王怡雄 王刚 巩冠峰 682

8 系统与设备 687

基于实时有限元技术的NXFS联合仿真系统仿真技术原理及其在无人机仿真上的应用&倪翔 689

基于Vega的无人机雷达载荷视景仿真应用研究&席庆彪 万红坡 刘慧霞 693

基于OpenGL的复杂目标FDTD建模三维可视化实现&朱良杰 宋祖勋 薛永宏 699

电磁环境适应性验证平台中数据库设计与实现&薛永宏 宋祖勋 朱良杰 刘冰 703

基于Vega的虚拟机载设备俯视地面战场环境的仿真研究&王帅 鲁剑锋 魏雅娟 707

未来无人机机载软件工程化的探讨&王锦妮 713

无人机系统互操作性概述&吕全喜 朱雪耀 彭永涛 716

无人直升机飞行指挥与管理系统构建&廖智麟 曾国贵 阚兆成 721

基于SCPI协议程控仪器的无人机测试系统的实现&李博 726

一种双模式USB接口的数据采集存储器&韩勇豪 王少云 729

一种可用于无人机结冰探测的传感器&王迅 张杰 郑英 郑燕 734

飞机防冰与防冰涂料&王贤明 张燕 739

无人机对空投锚节点的测距定位&郁涛 743

某高原型无人机系统亟待改进的问题&宫海龙 李坦 崔扬华 749

一种无人驾驶直升机便携操纵设备的设计与实现&黄正婧 张晓林 常啸鸣 751

机载视频接口软硬件总体设计&吴广伟 薛敏彪 758

一种基于MD5算法的无人机地面站软件加密保护方法&邹春海 陈永帅 王少海 周晓东 761

基于模型的无人机自动检测、故障诊断技术研究&周军涛 段勇 767

一种无人机故障诊断专家系统的设计&谭勇 盛怀洁 772

一种鲁棒故障观测器在故障诊断中的应用&刘慧霞 肖佳伟 席庆彪 777

美军无人机的维修保障分析&张晓春 宋国栋 吕艳梅 782

浅谈提升无人机系统可靠性的技术思路&吴佳凯 马晓平 785

无人直升机可靠性维修性要求分析与研究&陈圣斌 周晓光 曾曼成 方永红 788

9 发射与回收 795

电动无人机手抛仿真研究&张琳 沈廷航 797

无人机自主着陆技术研究&王军强 贾彩媚 804

无人机应急着陆系统分析&王波 高显忠 侯中喜 808

小型折叠式无人机投放与展开仿真研究&袁理 何敏 陈斌 813

无人机伞降回收技术发展启示&杨发友 819

无人机-翼伞系统模型分析&张俊韬 侯中喜 823

基于激光随动靶标的无人飞行器自主位姿测量方法&刘峰 王向军 吕博 许薇 829

10 其他论文摘要 833

无人机在民用领域使用的研究&孙张俊 张永孝 朱雪耀 王锐 和西龙 835

基于CFD技术的微型旋翼无人机设计&何宇 富立 836

太阳能无人机技术特点及关键技术研究&郭彬新 翟彬 马建超 837

垂直起降固定翼飞翼布局无人机过渡飞行纵向稳定性研究&祝小平 王睿 周洲 838

航空光电平台目标定位自适应卡尔曼滤波方法的应用研究&宋悦铭 刘晶红 戴明 谭力刚 839

基于微型涡喷发动机的查打一体机总体设计研究&傅鑫 黄国平 刘学强 840

航拍无人机旋偏云台控制系统设计与研究&何清华 罗伟 邹湘伏 841

基于修正球坐标系的红外——雷达融合目标跟踪&邵玮 赵刚 祝小平 842

适用于无人机侦察图像特点的分区域压缩算法研究&黄大庆 周未 843

一种基于Costas环的BPSK解调设计&张才霞 王少云 844