第1章 绪论 1
1.1 物流概念的产生与发展 1
1.1.1 传统物流 1
1.1.2 现代物流 3
1.2 智慧物流 6
1.2.1 智慧物流的定位和特点 7
1.2.2 智慧物流的体系层次 8
1.2.3 推动智慧物流发展的动力因素分析 9
1.2.4 智慧物流的发展现状及存在的问题 11
第2章 物流效率的飞跃：自动化技术的引入 13
2.1 条形码技术 13
2.2 射频识别技术 17
2.3 自动扫描、称重与体积测量 22
2.4 自动输送系统与自动分拣系统 24
2.5 仓储管理系统 32
2.5.1 仓储管理系统简介 32
2.5.2 神州金库仓储管理系统 33
第3章 物流管理的突破：大数据时代的来临 43
3.1 物流管理 43
3.2 大数据与物流管理的新高度 46
3.2.1 大数据 46
3.2.2 大数据与物流管理的结合 48
3.2.3 基于大数据的物流管理平台KXDATA 50
3.2.4 系统应用实例 71
3.2.5 KXDATA大数据产品发展阶段 82
第4章 物流自动化的变革：人机共舞打造智慧物流 85
4.1 人工智能：赋予机器“计划”与“决策”能力 85
4.2 机器视觉：人工智能的双眼 89
4.3 物联网：人工智能的助推器 92
4.4 AGV的发展与应用 96
4.4.1 AGV概述 96
4.4.2 科捷的AGV研发 101
4.4.3 AGV多模式合并的研究与应用 104
4.4.4 AGV的多元化应用案例 112
4.5 人机共舞：仓储机器人的发展与智能实践 125
4.5.1 人机共舞1.0：“车到人”模式的发明与应用 125
4.5.2 人机共舞2.0：悬挂式机器人系统的研发与应用 131
4.5.3 人机共舞3.0：“货到人”高密度存储的设计与应用 141
第5章 物流智能化的未来 148
5.1 智慧物流的演化 148
5.1.1 智慧物流产业规模不断扩大 148
5.1.2 智慧物流成为新风向 151
5.1.3 智慧物流的发展方向与目标 152
5.2 仓储无人化 155
5.2.1 仓储无人化的重要性 155
5.2.2 仓储无人化实施的难点 157
5.2.3 仓储无人化技术的集成应用：自动化立体库 158
5.3 结语 165
参考文献 167