前言 6
古典时代：亦真亦幻 9
伊阿宋的阿耳戈船 10
奥德修斯的五十桨帆船 12
汉诺的远征 14
探索者皮西亚斯 16
中世纪探险 21
维京人的龙头战船和诺尔船 22
文艺复兴时期的全球竞赛 31
葡萄牙航海家：迪奥戈·康、巴尔托洛梅乌·迪亚士、瓦斯科·达·伽马 32
克里斯托弗·哥伦布的圣玛利亚号 38
麦哲伦的维多利亚号及首次帆船环球航行 44
雅克·卡蒂埃与圣劳伦斯河探险 48
弗朗西斯·德雷克与金鹿号 52
早期航海仪器 58
启蒙运动：科考时代来临 63
威廉·杨松与杜伊夫根号 64
威廉·丹皮尔与罗巴克号 67
路易斯·安托万·德·布干维尔与赌气者号 70
詹姆斯·库克与奋进号 74
拉佩鲁兹的罗盘号 78
早期航海仪器（续） 86
从小猎犬号到塔拉号：探索永不停止 88
查尔斯·达尔文与小猎犬号的新航行 90
史洛坎的浪花号与首次单人环球之旅 92
弗里乔夫·南森与前进号 96
欧内斯特·沙克尔顿与持久号 101
摩纳哥大公阿贝尔一世与艾莉丝二世号 104
探索历史：托尔·海尔达尔与蒂姆·塞弗林 108
旺代单人不靠岸航海赛与弗朗索瓦·加巴特的马西弗号 112
安德烈·马尔罗号：寻找探险者的遗迹 116
塔拉号：当船成为英雄 119
图解词汇表 122
年表 124