第1章 车联网技术的背景、发展和各国/地区的现状 1
1.1车联网技术的背景和发展 1
1.1.1车联网技术的背景 1
1.1.2车联网的商业模式及发展 11
1.2欧美地区现状、法规介绍 12
1.2.1美国 12
1.2.2欧洲 13
1.3车联网、智能交通与智能网联汽车 17
1.3.1智能网联汽车 17
1.3.2智能交通 19
参考文献 21
第2章 通信技术（3G/4G）演进对车联网的影响 23
第3章 车联网技术架构 27
3.1车联网架构 27
3.2车联网标准体系 28
3.2.1美国 29
3.2.2欧洲 32
3.2.3ISO 33
3.2.4中国 36
3.2.5车联网无线接入技术标准体系 45
参考文献 46
第4章 eCall/NG-eCall 47
4.1车辆紧急呼叫的关键要求 47
4.2In-band Modem eCall方案 48
4.3NG-eCall方案 51
4.4其他方案 54
4.5三种方案的比较 55
4.6车载紧急呼叫和救援业务的商业模式 56
参考文献 57
第5章 车联网专用短程通信技术 59
5.1专用短程通信 59
5.2WAVE协议体系 60
5.3WAVE的物理层 61
5.4WAVE MAC层 63
5.4.1Out of BSS模式 64
5.4.2增强分布式信道接入（EDCA） 64
5.4.3WAVE多信道操作 67
5.5WAVE逻辑链路层 68
5.6WAVE短消息协议 69
5.7欧洲智能交通接入技术ITS-G5 70
5.8中国ETC专用短程通信 71
参考文献 73
第6章 Cellular V2X技术 75
6.1LTE-V2X 75
6.1.1需求与应用场景 75
6.1.2LTE V2X工作场景和工作模式 76
6.1.3物理层技术 80
6.1.4资源分配方式 85
6.2 5G V2X 89
6.2.1eV2X需求与应用场景 89
6.2.2研究计划 90
6.3DSRC与C-V2X技术比较 91
参考文献 95
第7章 V2X高层协议 96
7.1美国SAE J2735消息字典 96
7.2ETSI CAM/DENM 99
7.2.1CAM 99
7.2.2DENM 101
7.3中国汽车工程学会（SAE-China）应用层及数据交互 104
7.4三种消息的比较 106
参考文献 106
第8章 车联网安全 108
8.1车联网通信安全 109
8.1.1V2X通信安全 110
8.1.2车内网通信安全 116
8.1.3车网/车云通信安全 116
8.2网联汽车安全 117
8.3车联网信息服务平台安全 118
8.4车联网数据安全和个人隐私保护 119
参考文献 120
第9章 中国的车联网频谱研究 122
9.1国际ITS频谱和法规现状 123
9.1.1美国 123
9.1.2欧洲 124
9.1.3日本 126
9.1.4新加坡 126
9.1.5其他国家 128
9.1.6结论和建议 128
9.2国内频谱分配 129
9.3 5.9GHz C-V2X和其他系统共存研究 130
9.3.1C-V2X对固定卫星业务（地对空）干扰分析 132
9.3.2C-V2X和RLAN业务共存研究 135
9.4C-V2X频谱需求研究 140
9.4.1关键参数和假设 141
9.4.2频谱需求评估方法 146
9.4.3研究结果示例 148
9.4.4自动驾驶场景下的频谱需求研究 150
参考文献 154
第10章 智能网联汽车的场景及测试 155
10.1应用示例 157
10.2网联能力评测及认证 159
10.2.1国际网联连接能力认证 159
10.2.2评测方法论 165
参考文献 174
第11章 C-V2X的产业推动 176
11.1 5GAA 176
11.2中国示范项目 179
11.2.1浙江 179
11.2.2上海 179
11.2.3重庆 182
11.2.4北京/河北 185
11.2.5吉林 186
11.2.6武汉 187
第12章 未来与展望 188
缩略语 191