第1章 绪论 1
1.1 机械创新设计流程 1
1.1.1 设计与学科竞赛 1
1.1.2 机械产品设计方法 2
1.1.3 机械产品研发流程 2
1.2 综合能力培养与机械科技制作 4
1.2.1 综合能力培养的内涵 4
1.2.2 做好机械科技制作的准备和意义 5
1.3 机械原理课程设计的地位、目的和任务 6
1.3.1 机械原理课程设计的地位 6
1.3.2 机械原理课程设计的目的 6
1.3.3 机械原理课程设计的任务 6
1.4 机械原理课程设计以及其他相关学科竞赛和创新项目申请 7
1.4.1 机械原理课程设计的内容 7
1.4.2 机械运动方案设计 7
1.4.3 课程设计的教学进度 8
1.4.4 机械产品选型与创新点提炼 9
1.4.5 其他相关学科竞赛和创新项目申请 10
1.5 机械课程设计说明书编写 12
1.5.1 机械课程设计说明书 12
1.5.2 机械课程设计说明书的要求 13
1.5.3 机械课程设计说明书中的创新设计要点 14
1.6 机械原理课程设计答辩和成绩评定 15
1.6.1 机械原理课程设计答辩 15
1.6.2 机械原理课程设计成绩评定 15
第2章 机械传动系统设计 16
2.1 原动机的类型和选择 16
2.1.1 原动机的类型 16
2.1.2 电动机的选择 18
2.2 传动链与传动装置的设计 19
2.2.1 传动路线的选择 19
2.2.2 传动装置的选择 21
2.3 总传动比的确定及分配 24
2.4 机械传动系统方案设计实例 29
2.4.1 蜂窝煤成型机传动系统的设计 29
2.4.2 颚式破碎机的设计 33
2.4.3 平板搓丝机的设计 34
第3章 执行机构运动协调设计 38
3.1 机构设计概述 38
3.2 执行机构运动规律设计 38
3.3 执行机构运动协调设计 40
3.4 机械运动循环图设计 43
第4章 机构系统运动方案设计 47
4.1 机构常见的运动形式及其介绍 47
4.1.1 平面连杆机构 47
4.1.2 凸轮机构 49
4.1.3 齿轮传动 52
4.1.4 轮系 55
4.2 其他特殊机构简介 56
4.2.1 间歇运动机构 56
4.2.2 定传动比匀速转动机构 59
4.2.3 往复运动机构 61
4.2.4 行程放大机构 62
4.3 机构选型 63
4.3.1 机构的选型方法 64
4.3.2 机构的组合方式 65
4.3.3 执行构件的运动形式 66
4.3.4 机构选型的基本要求 66
4.3.5 执行机构运动协调设计 66
4.3.6 执行机构运动协调设计应满足的要求 66
4.3.7 执行机构运动协调设计的分析计算 67
4.4 基于功能分析的机构系统运动方案设计方法 67
4.5 运动方案的评价 68
4.5.1 评价目标 68
4.5.2 评价方法 69
第5章 机械创新设计 71
5.1 创新设计方法 71
5.1.1 创新设计的概念 71
5.1.2 创新设计的分类 71
5.1.3 创新设计的特点 72
5.2 机械创新设计思维 72
5.2.1 创造性思维 72
5.2.2 机械创新设计思维的基本形式 73
5.3 机械创新设计原理 74
5.3.1 综合创新原理 74
5.3.2 分离创新原理 74
5.3.3 移植创新原理 75
5.3.4 逆向创新原理 75
5.3.5 还原创新原理 75
5.3.6 价值优化原理 76
5.4 常用机械创新途径 76
5.4.1 缺点列举法 76
5.4.2 希望点列举法 77
5.4.3 系统设问法 77
5.4.4 信息联想法 80
5.4.5 专利文献选读法 81
5.4.6 集思广益法 81
5.5 机械创新设计过程 81
5.5.1 常规机械设计的一般过程 81
5.5.2 机械创新设计的一般过程 82
5.6 机械创新设计实例——便携式户外遮阳伞设计 83
5.6.1 固定装置的设计 83
5.6.2 自动伞伸缩杆的设计 86
5.6.3 结论 87
第6章 平面连杆机构运动学和动力学分析 88
6.1 概述 88
6.2 使用MATLAB进行铰链四杆机构运动学和动力学仿真 89
6.2.1 运动分析 89
6.2.2 力分析 91
6.2.3 程序设计 94
6.2.4 运算结果 101
6.3 使用MATLAB进行曲柄滑块机构的运动学和动力学仿真 102
6.3.1 运动分析 103
6.3.2 力分析 104
6.3.3 程序设计 107
6.3.4 运算结果 114
6.4 利用ADAMS进行铰链四杆机构的运动学仿真 116
6.4.1 建模 116
6.4.2 后处理 121
6.5 利用ADAMS进行曲柄滑块机构的运动学仿真 123
6.5.1 建模 123
6.5.2 后处理 127
第7章 机械运动方案设计实例分析 128
7.1 压片机加压机构方案创新设计 128
7.1.1 设计要求 128
7.1.2 设计过程 129
7.2 洗瓶机设计 137
7.2.1 设计要求 137
7.2.2 设计过程 138
第8章 机械原理课程设计题目选编 144
8.1 步进输送机设计 144
8.1.1 工作原理 144
8.1.2 原始数据及设计要求 144
8.1.3 设计方案提示 145
8.1.4 设计任务 145
8.2 肥皂压花机设计 145
8.2.1 设计要求及工艺动作过程 145
8.2.2 原始数据 146
8.2.3 设计方案提示 146
8.2.4 设计任务 146
8.3 插床机构设计 146
8.3.1 机构简介与设计数据 146
8.3.2 设计内容 147
8.4 牛头刨床刨刀的往复运动机构 149
8.4.1 机构简介与设计数据 149
8.4.2 设计内容 150
8.5 汽车前轮转向机构 150
8.5.1 机构简介与设计数据 150
8.5.2 设计内容 151
8.6 铰链式颚式破碎机 152
8.6.1 机构简介与设计数据 152
8.6.2 设计内容 153
8.7 压床 153
8.7.1 机构简介及设计数据 153
8.7.2 设计内容 154
8.8 膏体自动灌装机设计 156
8.8.1 工作原理 156
8.8.2 原始数据及设计要求 156
8.8.3 设计方案提示 156
8.8.4 设计任务 156
8.9 巧克力糖自动包装机设计 157
8.9.1 设计要求 157
8.9.2 设计方案提示 158
8.9.3 设计任务 158
8.10 三面切书自动机设计 158
8.10.1 工作原理及工艺动作 158
8.10.2 原始数据及设计要求 159
8.10.3 运动方案构思提示 159
8.10.4 设计任务 160
8.11 平压印刷机 160
8.11.1 机构简介及设计数据 160
8.11.2 设计任务 161
8.12 蜂窝煤成型机 161
8.12.1 机构简介及设计数据 161
8.12.2 设计方案提示 162
8.12.3 设计任务 162
8.13 平板搓丝机 163
8.13.1 机构简介及设计数据 163
8.13.2 设计任务 163
8.14 小型卧式模锻机执行机构 164
8.14.1 设计题目 164
8.14.2 设计参考方案 165
8.14.3 设计任务 166
8.15 木地板连接榫舌和榫槽切削机 167
8.15.1 设计题目 167
8.15.2 设计任务 168
8.16 设计并制作小型机器 168
8.16.1 设计题目 168
8.16.2 设计任务 169
参考文献 170