金奖 1
基于摩擦静电感应原理的风力发电机研究 2
银奖 5
电阻膜片空气雾化喷涂数值模拟及工艺参数优化 6
四轴雕刻机设计 11
发动机本体组件的人机协同装配系统设计 15
继电器铆触点间隙视觉测量系统研究 18
双电机冗余驱动加油开关齿轮减速机构 21
铜奖 25
灼伤瘢痕冷针治疗仪样机开发与实验系统搭建 26
可穿戴下肢运动机能监测与智能云评价系统 31
综掘工作面出风口智能调控装置虚拟样机研发 34
小型共轴双旋翼无人机操纵机构的结构设计 37
大长径比抑振镗杆结构设计及性能分析 40
V形塑料件注塑成形模拟及模具设计 46
OHD-64船襟翼舵结构与工艺设计 49
振动吸附式仿壁虎爬壁机器人的结构设计 52
小型共轴双旋翼无人机的总体布局及结构设计 57
小型秸秆颗粒机方案与传动系统设计 61
手机3D玻璃模压成形技术 64
基于液态金属的柔性电感传感器3D打印研究 67
优秀奖 70
下肢外骨骼的研究及应用 71
刮板输送机中部槽元宝座焊接工作站设计 75
面向10MW风电机组的五自由度电液加载系统设计 78
LED柔性屏幕拼接框架结构设计与性能仿真分析 83
RV减速机摆线轮外径和底径在线检测装置设计 88
大型高精度超大扭矩分度回转装置参数化设计 92
船舶舵系数字化设计及其软件开发 100
基于机器人视觉引导的大尺寸零件自动定位、搬运 104
泥浆筑坝机系统方案及泥浆制备-输送和车桥部件的设计 107
叠片机极片切割与除尘装置的结构优化及仿真 111
激光熔注微细粉体量产化自动涂覆装置的设计 113
平衡轴轴端压装总成螺纹自动拧紧机结构设计 117
磁导航麦克纳姆轮全向车的设计与制作 120
履带式万向多轴水果采摘机器人设计 125
铜件研磨半自动化线结构设计 129
顶管机地下空间智能导向测控系统 132
WA-C1型双层轨道式爬壁机器人总体及轨道、爬升机构设计 135
挖掘机灌装配重的重心自动找正装置设计 140
棉纤维短绒率无损检测快速制样装置 144
挤出橡胶高精度自动定重配料系统设计 147
超低孔液压钻机自动换杆装置的设计 153
基于机器视觉深度学习的法兰表面瑕疵自动识别 156
旋翼吸附式爬壁机器人设计 161
船舶动力设备浮筏隔振系统结构设计与分析 167
热冲压7xxx系高强铝合金U形件回弹影响因素研究 170
变刚度软体机械手设计 173
基于视觉引导的动目标抓取机械系统关键技术设计与实现 177
小型共轴双旋翼无人机旋翼结构设计及气动仿真研究 180
三点弯曲疲劳测试仪的设计 184
顶部驱动钻井系统下套管装置设计 188
附录一 大赛总结及小组总结 192
附录二 大赛章程 197
附录三 大赛情况简介 201
附录四 大赛打分依据 204
附录五 大赛获奖名单 205