第一章 概述 1
第一节 计算机继电保护的发展 1
第二节 计算机继电保护的基本构成 2
第三节 对计算机继电保护的估价 4
第二章 输入信号的预处理 6
第一节 概述 6
第二节 采样定理与前置模拟滤波 6
一、离散时间信号序列 6
二、离散时间序列的频谱特性 9
三、采样定理及叠混现象 11
四、前置模拟低通滤波 12
第三节 模拟量的变换与离散化 14
一、输入模拟信号电平变换 15
二、采样基本原理 15
三、理想采样 15
四、采样方式 17
五、采样保持 19
第四节 模数（A/D）转换原理 21
一、模数转换的原理和方式 21
二、模数转换器的主要技术指标 26
第五节 数字信号的数据更新与排队 26
一、暂存区扩展法 27
二、字节地址偏移循环存取法 28
三、循环记忆法 28
第三章 数字滤波 29
第一节 概述 29
第二节 数字滤波的基本前提与特性 30
一、电力系统故障频谱 30
二、数字滤波器的主要性能指标 31
第三节 简单滤波单元及其级联滤波 32
一、简单滤波单元的前提和基本原理 32
二、基本形式及其特性 33
三、简单滤波单元的组合 37
第四节 用零、极点配置法设计数字滤波器 39
一、零、极点对系统频率响应的影响 39
二、零、极点配置方 41
三、全零点滤波器 43
四、狭窄带通滤波器 44
第五节 设计数字滤波器的经典方法 45
一、IIR滤波器的设计方法 45
二、FIR滤波器的设计方法 49
第四章 算法 54
第一节 概述 54
第二节 正弦函数模型的算法 55
一、最大值算法 55
二、半周积分算法 56
三、Mann-Morrison导数算法 57
四、Prodar-70算法 58
五、采样值积算法 59
六、关于算法的频率响应 62
七、与信号频率无关的三采样值算法 66
第三节 周期函数模型的算法 66
一、正交样品函数之一——傅氏算法 67
二、正交样品函数之二——沃尔什函数算法 68
三、傅氏算法的频率响应 71
四、衰减直流分量的影响 73
第四节 随机模型的算法 78
一、狭窄带通滤波加纯正弦模型算法 79
二、最小二乘滤波算法 79
三、卡尔曼滤波算法——最佳线性估计 81
第五节 输电线路简化物理模型的阻抗算法 85
一、R-L模型的微分方程算法 85
二、R-L模型的积分方程算法 87
三、单π模型的微分方程算法 88
第六节 继电器动作方程的采样值算法 89
第五章 微机保护装置的硬件典型结构 91
第一节 概述 91
第二节 插件式结构 91
一、总线形式 92
二、配线形式 92
第三节 CPU插件及人机对话辅助插件 93
一、CPU插件 93
二、人机对话辅助插件 98
三、定值调整的有关问题 98
第四节 数据采集系统及有关插件 100
一、模拟输入变换插件 100
二、前置模拟低通滤波插件 102
三、采样及A/D转换插件 102
第五节 开关（数字）量输入输出系统及有关插件 104
一、开关（数字）量I/O接口插件 105
二、继电器插件 105
第六章 提高微机保护装置可靠性的措施 109
第一节 概述 109
第二节 干扰和干扰源 110
一、干扰源 110
二、干扰形式 110
三、干扰的耦合途径 111
四、干扰对微机保护装置的影响 113
第三节 防止干扰进入微机保护装置的对策 114
一、接地的处理 114
二、屏蔽与隔离 115
三、滤波、退耦与旁路 116
四、对供电电源的要求 116
五、合理地分配和布置插件 117
第四节 抑制窜入干扰影响的软、硬件对策 117
一、采样数据的干扰辨识 117
二、防止程序运行出轨的对策 117
三、处理过程的校核措施 118
第五节 装置故障的自动检测技术 120
一、CPU的检测 120
二、A/D转换器的检测 121
三、EPROM芯片的检测 121
四、RAM芯片的检测 122
五、出口通道的检测 123
六、成组功能的检测 123
第六节 系统容错设计的概念 123
一、静态冗余法 124
二、动态冗余法 124
三、混合冗余法 125
第七节 软件可靠性问题 126
一、软件研制的特点和要求 126
二、提高软件可靠性的措施 127
第七章 计算机距离保护 129
第一节 保护功能计算基础 129
一、时差与移相算法 129
二、复数求模的近似算法 130
三、负序分量计算方法 131
四、比相式判据的计算方法 132
五、闭锁角或动作角的计算方法 133
第二节 阻抗与故障距离测量 134
一、测量阻抗式阻抗元件 134
二、按动作方程直接运算的阻抗元件 135
三、测距式阻抗元件 136
第三节 过渡电阻对阻抗（测距）元件影响的对策 136
一、微分方程法 137
二、自适应式接地电抗元件 137
三、IO极化的电抗元件的改进 138
第四节 故障类型与相别判别 140
一、接地与否判别 140
二、单相接地判别 140
三、两相接地短路相别判别 142
四、三相短路判别 142
五、两相短路相别判别 142
第五节 计算机距离保护中的振荡闭锁 143
第六节 本线路第二段保护范围内短路的加速跳闸（相继速动）问题 143
第八章 计算机发电机保护 145
第一节 概述 145
第二节 计算机发电机纵差动保护 145
一、采样瞬时值纵差保护 145
二、基波相量纵差保护方案 146
三、纵差保护方案的改进措施 147
第三节 定子绕组不对称故障保护 147
第四节 定子绕组接地故障保护 149
第五节 发电机失磁保护 150
一、失磁保护方案举例 151
二、有关的算法 152
三、防误动措施 153
第九章 计算机变压器保护 154
第一节 概述 154
第二节 计算机变压器保护的特点 154
第三节 计算机变压器差动保护 156
一、计算机变压器差动保护的原理和算法 156
二、计算机变压器差动保护的软件流程 159
三、计算机变压器差动保护中的新原理和新算法 161
第四节 计算机变压器过励磁保护 166
参考文献 169