绪论 1
任务1 平面机构分析 5
总体工作任务 5
典型实例任务 5
子任务1 机构认识与运动简图绘制 5
1.1.1 学习目的 5
1.1.2 相关知识 6
子任务2 平面机构的自由度及机构运动确定条件 9
1.2.1 学习目的 9
1.2.2 相关知识 9
思考题与习题 13
任务2 平面连杆机构 16
总体工作任务 16
典型实例任务 16
子任务1 平面连杆机构的特点及应用 16
2.1.1 学习目的 16
2.1.2 相关知识 16
子任务2 铰链四杆机构的基本型式及其演化 18
2.2.1 学习目的 18
2.2.2 相关知识 18
子任务3 平面四杆机构的工作特性 26
2.3.1 学习目的 26
2.3.2 相关知识 26
2.3.3 典型任务实例分析 30
子任务4 平面四杆机构的运动设计 31
2.4.1 学习目的 31
2.4.2 相关知识 31
思考题与习题 34
任务3 凸轮机构 36
总体工作任务 36
典型实例任务 36
子任务1 凸轮机构的构成及分类 36
3.1.1 学习目的 36
3.1.2 相关知识 36
子任务2 从动件的常用运动规律 38
3.2.1 学习目的 38
3.2.2 相关知识 39
子任务3 盘形凸轮轮廓曲线的设计 44
3.3.1 学习目的 44
3.3.2 相关知识 45
思考题与习题 52
任务4 带传动与链传动 53
总体工作任务 53
典型实例任务 53
子任务1 带传动的主要类型及特点 53
4.1.1 学习目的 53
4.1.2 相关知识 53
子任务2 带传动的力分析与运动特性 55
4.2.1 学习目的 55
4.2.2 相关知识 56
子任务3 普通V带传动的设计计算 59
4.3.1 学习目的 59
4.3.2 相关知识 59
4.3.3 典型任务实例分析 69
子任务4 带传动的张紧和维护 71
4.4.1 学习目的 71
4.4.2 相关知识 72
子任务5 链传动 73
4.5.1 学习目的 73
4.5.2 相关知识 73
思考题与习题 78
任务5 齿轮传动 80
总体工作任务 80
典型实例任务 80
子任务1 齿轮传动概述 80
5.1.1 学习目的 80
5.1.2 相关知识 80
子任务2 齿廓啮合基本定律 82
5.2.1 学习目的 82
5.2.2 相关知识 82
子任务3 渐开线齿廓 83
5.3.1 学习目的 83
5.3.2 相关知识 83
子任务4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸 85
5.4.1 学习目的 85
5.4.2 相关知识 85
子任务5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 88
5.5.1 学习目的 88
5.5.2 相关知识 89
子任务6 渐开线齿轮的加工方法 92
5.6.1 学习目的 92
5.6.2 相关知识 92
子任务7 齿轮的材料与失效 95
5.7.1 学习目的 95
5.7.2 相关知识 95
子任务8 标准直齿圆柱齿轮传动的设计 98
5.8.1 学习目的 98
5.8.2 相关知识 98
5.8.3 典型任务实例分析 105
子任务9 平行轴标准斜齿圆柱齿轮传动 107
5.9.1 学习目的 107
5.9.2 相关知识 107
子任务10 直齿圆锥齿轮～传动 115
5.10.1 学习目的 115
5.10.2 相关知识 115
子任务11 齿轮传动的润滑和精度 117
5.11.1 学习目的 117
5.11.2 相关知识 117
子任务12 蜗杆传动简介 119
5.12.1 学习目的 119
5.12.2 相关知识 119
思考题与习题 122
任务6 间歇运动机构简介 124
子任务1 棘轮机构 124
6.2.1 学习目的 124
6.2.2 相关知识 124
子任务2 槽轮机构 126
6.2.1 学习目的 126
6.2.2 相关知识 126
子任务3 其他间歇机构 127
6.2.1 学习目的 127
6.2.2 相关知识 127
思考题与习题 129
任务7 齿轮系 130
总体工作任务 130
典型实例任务 130
子任务1 齿轮系的分类 130
7.1.1 学习目的 130
7.1.2 相关知识 130
子任务2 定轴齿轮系的传动比计算 131
7.2.1 学习目的 131
7.2.2 相关知识 131
子任务3 行星齿轮系的传动比算 133
7.3.1 学习目的 133
7.3.2 相关知识 133
子任务4 组合齿轮系的传动比 135
7.4.1 学习目的 135
7.4.2 相关知识 135
7.4.3 典型任务实例分析 136
子任务5 齿轮系的应用 136
7.5.1 学习目的 136
7.5.2 相关知识 136
思考题与习题 138
任务8 联接 140
总体工作任务 140
典型实例任务 140
子任务1 螺纹 140
8.1.1 学习目的 140
8.1.2 相关知识 140
子任务2 键联接 156
8.2.1 学习目的 156
8.2.2 相关知识 156
思考题与习题 161
任务9 轴 162
总体工作任务 162
典型实例任务 162
子任务1 轴的分类和轴的材料 162
9.1.1 学习目的 162
9.1.2 相关知识 162
子任务2 轴的结构设计 164
9.2.1 学习目的 164
9.2.2 相关知识 164
子任务3 轴的设计计算 169
9.3.1 学习目的 169
9.3.2 相关知识 169
思考题与习题 176
任务10 轴承 177
总体工作任务 177
典型实例任务 177
子任务1 滑动轴承的类型、结构、材料与润滑 177
10.1.1 学习目的 177
10.1.2 相关知识 177
子任务2 滚动轴承的类型及选择 183
10.2.1 学习目的 183
10.2.2 相关知识 183
子任务3 滚动轴承的寿命计算 189
10.3.1 学习目的 189
10.3.2 相关知识 189
10.3.3 典型任务实例分析 194
子任务4 滚动轴承的组合设计 196
10.4.1 学习目的 196
10.4.2 相关知识 196
子任务5 滚动轴承的润滑、密封和维护 200
10.5.1 学习目的 200
10.5.2 相关知识 200
思考题与习题 202
任务11 其他常用零、部件 203
总体工作任务 203
典型实例任务 203
子任务1 联轴器 203
11.1.1 学习目的 203
11.1.2 相关知识 203
11.1.3 典型任务实例分析 207
子任务2 离合器 208
11.2.1 学习目的 208
11.2.2 相关知识 208
子任务3 弹簧 210
11.3.1 学习目的 210
11.3.2 相关知识 210
思考题与习题 212