第1章 秤的功能和结构 1
1.1 基本结构和称重原理 1
1.2 电秤和电子秤系统的构成 2
1.3 工业秤的功能及其系统构成 2
1.3.1 功能特征和分类 2
1.3.2 控制的目的 3
1.3.3 系统的结构 3
2.1.1 杠杆的分类 5
2.1 杠杆的静力学 5
第2章 秤的静力学 5
2.1.2 单一杠杆 6
2.1.3 复合杠杆系 8
2.2 罗伯威尔型秤 9
2.3 平台秤 11
2.4 双梁式称重传感器型秤 12
3.2.1 无阻尼的情况 15
3.2 自由响应 15
3.1 动态模型 15
第3章 秤的动态学 15
3.2.2 粘性阻尼的情况 17
3.2.3 库仑阻尼的情况 17
3.2.4 天平静平衡点的测量 19
3.3 受迫响应 20
3.3.1 阶跃响应 20
3.3.2 秤的调定时间 21
3.3.3 斜坡响应 23
3.3.4 料斗秤的响应 24
3.3.5 频率响应 26
3.3.6 杠杆秤对由基础激励的响应 29
3.3.7 用传递函数计算响应的方法 32
3.3.8 皮带秤的响应 33
3.3.9 控制系统的响应 36
3.3.10 喂料秤的响应 38
4.1 数字信号和数字系统 41
4.1.1 数字信号的表示 41
第4章 称重信号处理 41
4.1.2 方框图表示和变换函数 42
4.2 数字滤波器 44
4.2.1 FIR(有限长脉冲响应)滤波器 44
4.2.2 IIR(无限长脉冲响应)滤波器 45
4.2.3 频率响应 45
4.3 数字滤波器的设计方法 46
4.3.1 脉冲——恒量法 46
4.3.2 双线性z变换法 47
4.4 称重信号的数字处理 48
4.4.1 模拟称重信号 48
4.4.2 低通滤波器的应用 48
4.4.3 陷波滤波器的应用 49
第5章 称重系统的分析研究 51
5.1 基础振动对复合杠杆式秤的影响 51
5.1.1 运动方程式 51
5.1.2 计量杠杆的防振条件 52
5.1.4 防振条件的实验验证 54
5.1.3 J平衡的物理意义 54
5.2.1 固有模态 55
5.2 双梁式称重传感器型秤的振动特性 55
5.2.2 频率响应 57
5.3 对双梁式称重传感器型秤基础振动的补偿 59
5.3.1 补偿的概念 59
5.3.2 运动方程式 61
5.3.3 系统的方框图表示 63
5.3.4 补偿理论的可行性试验 64
5.4.1 组合秤模型 66
5.4 组合秤中出现的概率和统计现象 66
5.4.2 组合问题的数学描述 67
5.4.3 组合过程的数学描述 67
5.4.4 计算机模拟结果和分析 69
附录 72
附录1 拉普拉斯变换表 72
附录2 拉普拉斯变换的性质 73
参考文献 74