项目1认识传感器 1
1.1认识传感器的组成与分类 2
1.2了解传感器的性能指标 9
1.3传感器的标定 15
1.4认识传感技术的现状和发展趋势 18
习题 22
项目2位移、速度、流量传感器及其应用 23
2.1参量型位移传感器 24
2.2光栅磁栅位移传感器 35
2.3速度、加速度传感器 39
2.4物位流量流速传感器 51
2.5位移传感器的应用 56
2.6综合实训：检测电感式传感器 59
习题 60
项目3力学传感器及其应用 62
3.1测力传感器 63
3.2扭矩传感器 72
3.3压力传感器 76
3.4力学传感器的应用 84
3.5综合实训：了解电阻应变式传感器 90
习题 92
项目4温度传感器及其应用 93
4.1热电式温度传感器 94
4.2电阻式温度传感器 101
4.3非接触式温度传感器 106
4.4半导体集成温度传感器 110
4.5温度传感器的应用 113
4.6综合实训：了解热电偶的原理及现象 119
习题 122
项目5气敏、湿度传感器及其应用 123
5.1气敏传感器 125
5.2湿度传感器 133
5.3水分传感器 141
5.4气敏和湿度传感器应用实例 145
5.5综合实训：检测电容式传感器的性能 150
习题 152
项目6光电传感器及其应用 153
6.1光电效应及光电器件 154
6.2红外传感器 163
6.3激光传感器 167
6.4光纤传感器 172
6.5光电传感器应用实例 177
6.6综合实训：光电传感器（反射型）测转速 180
6.7综合实训：光纤位移测量 181
习题 183
项目7视觉传感器及其应用 184
7.1光导视觉传感器 186
7.2 CCD视觉传感器 188
7.3 CMOS视觉传感器 195
7.4人工视觉 200
7.5视觉传感器应用实例 205
7.6综合实训：电涡流式传感器的应用 213
习题 215
项目8新型传感器及其应用 216
8.1机器人传感器 217
8.2生物传感器 236
8.3微波传感器 243
8.4超声波传感器 246
8.5新型传感器应用实例 248
8.6综合实训：压电传感器的动态响应 251
习题 253
项目9传感检测系统及其应用 254
9.1传感检测系统的组成 255
9.2传感器检测信号处理 257
9.3传感器的微机接口 259
9.4传感器网络 264
9.5传感器接口电路应用实例 268
9.6综合实训：检测霍尔传感器的直流激励特性 278
习题 280
项目10传感器在机电一体化系统中的应用 281
10.1传感器在工业机器人中的应用 282
10.2传感器在CNC机床与加工中心中的应用 286
10.3传感器在汽车机电一体化的应用 288
10.4传感器在家用电器中的应用 296
习题 299
参考文献 300