第1章 机构运动简图测绘实验 1
1.1实验内容和机构模型 3
1.2实验方法和步骤 5
1.3机构的发展 5
思考题 9
实验报告 11
第2章 齿轮范成原理实验 13
2.1实验内容与仪器 14
2.2实验原理、方法和步骤 15
2.3齿轮加工技术的发展 16
思考题 19
实验报告 20
第3章 回转体动平衡实验 22
3.1实验内容及实验设备 23
3.2动平衡机的基本工作原理及平衡方法（以两种动平衡机为例） 23
3.2.1 DPH-Ⅰ型智能动平衡机的工作原理及操作方法 23
3.2.2 YIBK型硬支承平衡机的工作原理及平衡实验过程 28
3.3动平衡机的发展 32
思考题 35
实验报告 36
第4章 齿轮传动效率测试实验 39
4.1实验内容和设备简介 40
4.2效率计算 42
4.3实验步骤 43
4.4齿轮传动的应用 45
思考题 48
实验报告 49
第5章 带传动实验 51
5.1实验内容和设备简介 52
5.2实验台的工作原理 54
5.3实验操作步骤 54
5.4带传动的类型与应用 55
思考题 57
实验报告 58
第6章 液体动压滑动轴承实验 61
6.1实验内容及设备 62
6.2实验台工作原理 64
6.3实验操作步骤 65
6.4新型高速滑动轴承 67
思考题 68
实验报告 70
第7章 渐开线直齿圆柱齿轮参数测量实验 73
7.1仪器和工具 74
7.2实验内容 74
7.3实验原理和方法 75
7.4实验步骤 76
7.5齿轮测量技术的发展 77
思考题 79
实验报告 80
第8章 机械运动参数测定实验 82
8.1实验内容及实验设备 83
8.2实验系统工作原理 83
8.3实验步骤 86
8.4应用数学软件MATLAB进行机构运动参数理论分析 87
8.5机构运动参数测试技术的发展 89
思考题 89
实验报告 90
第9章 螺栓组及单螺栓连接实验 92
9.1实验内容及设备 93
9.2实验台工作原理 93
9.2.1螺栓组实验台结构及工作原理 93
9.2.2单螺栓实验台结构及工作原理 97
9.3实验方法及实验步骤 97
9.4螺纹连接的类型、发展及在工程实际中的使用 98
思考题 99
实验报告 100
第10章 机械传动性能综合测试实验 102
10.1实验内容及实验设备 103
10.2工作原理 105
10.3实验步骤 105
10.4实验台线路连接与操作方法 106
思考题 110
实验报告 112
第11章 轴系分析与结构创意设计实验 114
11.1实验内容及设备 115
11.2实验原理 115
11.3实验步骤 116
实验报告 117
第12章 减速器装拆实验 120
12.1减速器结构（以单级圆柱齿轮减速器为例） 121
12.2实验设备 125
12.3实验步骤 126
12.4减速器的发展 127
思考题 127
实验报告 129
第13章 基于机构组成原理的拼接设计实验 131
13.1实验设备及工具 132
13.2实验原理、方法与步骤 133
13.3实验内容 133
第14章 大学生机械创新设计作品 144
14.1全国大学生机械创新大赛及“挑战杯”科技竞赛简介 144
14.2仿生机器蟹（第一届全国机械创新大赛 一等奖） 145
14.3破障钳（第四届全国机械创新大赛 一等奖） 151
14.4多功能可折叠省力运输车（第一届江苏省大学生机械创新设计大赛 三等奖） 153
14.5自动风力卸载广告牌（第三届江苏省大学生机械创新设计大赛 一等奖） 155
14.6管内焊接机器人（第十一届全国“挑战杯”竞赛 三等奖） 163
第15章 大学生工程训练综合能力竞赛作品 167
15.1全国大学生工程训练综合能力竞赛简介 167
15.2第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛作品（江苏省 二等奖） 169
附录 173
附录Ⅰ 机构运动简图表示符号 173
附录Ⅱ 渐开线函数表 174
附录Ⅲ 螺栓组及单螺栓连接综合实验 175
附录Ⅳ 应用MATLAB软件分析曲柄滑块、曲柄导杆机构运动参数的程序代码 187
附录Ⅴ 运动副拼接方法 198
参考文献 205