结论 1
第一篇 静力学 8
绪言 8
第一章 静力学基本概念与公理 9
1-1 静力学基本概念 9
1-2 静力学公理 11
1-3 约束的基本类型与约束反力 15
1-4 物体的受力分析与受力图 21
习题 28
第二章 汇交力系 33
2-1 汇交力系的实例 33
2-2 汇交力系的合成 34
2-3 汇交力系的平衡 43
2-4 三力平衡定理 46
习题 53
第三章 力偶理论 71
3-1 力对点的矩 71
3-2 两平行力的合成 76
3-3 力偶与力偶矩 78
3-4 力偶的等效条件 80
3-5 力偶系的合成与平衡 83
习题 93
第四章 平面任意力系 102
4-1 平面任意力系的实例 102
4-2 力线平移定理 104
4-3 平面任意力系向一点简化 107
4-4 平行分布的线荷载 115
4-5 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 121
4-6 平面平行力系的平衡 128
4-7 静定与静不定问题·物体系统的平衡 131
习题 146
第五章 桁架与悬索 161
5-1 平面桁架 161
5-1 悬索 171
习题 182
第六章 摩擦 188
6-1 摩擦现象 188
6-2 滑动摩擦 190
6-3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 196
6-4 滚动摩擦的概念 204
习题 214
第七章 空间任意力系 223
7-1 空间任意力系的实例 223
7-2 力对轴的矩 224
7-3 力矩关系定理 226
7-4 空间任意力系向一点简化 229
7-5 空间任意力系简化结果的几种情形 233
7-6 空间任意力系的平衡 236
7-7 物体的重心 246
习题 261
第二篇 运动学 275
绪言 275
第八章 点的运动 277
8-1 点的运动的矢量法 277
8-2 点的运动的直角坐标法 280
8-3 点的运动的自然法 294
8-4 点的运动的极坐标法 308
习题 314
第九章 刚体的基本运动 325
9-1 刚体的平行移动 325
9-2 刚体的定轴转动 326
9-3 转动刚体内各点的速度和加速度 333
9-4 定轴轮系的传动比 341
习题 349
第十章 点的合成运动 359
10-1 点的合成运动的概念 359
10-2 点的速度合成定理 365
10-3 矢量对时间的绝对导数和相对导数 367
10-4 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 370
10-5 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 386
习题 402
第十一章 刚体的平面运动 415
11-1 刚体的平面运动方程 415
11-2 平面运动分解为平动和转动 417
11-3 平面图形上各点的速度 420
11-4 速度瞬心 425
11-5 平面图形上各点的加速度 436
11-6 加速度瞬心 447
11-7 刚体绕平行轴转动的合成 450
习题 460
第十二章 刚体的定点运动和一般运动 474
12-1 刚体定点运动的实例 474
12-2 位移定理·定点运动刚体的角速度和角加速度 475
12-3 定点运动刚体内各点的速度和加速度 477
12-4 刚体绕相交轴转动的合成 478
12-5 欧拉角·欧拉运动学方程 482
12-6 刚体的一般运动 487
12-7 牵连运动为一般运动时点的加速度合成定理 489
习题 492
附录 497
附录Ⅰ 国际单位制（SI）与工程单位制 497
附录Ⅱ 标积·矢积·三重积·矢量导数 498
附录Ⅲ 理论力学词汇汉、英对照表 505