上册 目录 1
第1篇 静力学 3
第1章 静力学基本概念及公理 3
§1-1 力的概念 3
§1-2 刚体的概念 5
§1-3 静力学公理 6
§1-4 物体受力分析受力图 13
§1-5 三力平衡定理 16
第2章 共点力系 23
§2-1 共点力系合成的几何法 23
§2-2 共点力系平衡的几何条件 25
§2-3 理想铰链约束 32
§2-4 两力杆及其内力 35
§2-5 力的分解 40
§2-6 共点力系合成的分析法 41
§2-7 共点力系平衡的分析条件 42
第3章 力偶系 55
§3-1 两平行力的合成 55
§3-2 力偶的概念 57
§3-3 力偶系的合成及平衡 62
§4-1 力对轴之矩 68
第4章 力矩 68
§4-2 力对点之矩 71
§4-3 力对于点之矩与对于通过该点的任意轴之矩的关系 73
§4-4 有关力矩的两个定理 76
第5章 平面一般力系 83
§5-1 平面一般力系的简化 83
§5-2 平面一般力系简化后可能得到的结果 86
§5-3 平面一般力系的平衡方程 91
§5-4 平面一般力系平衡方程的形式 96
§5-5 平面平行力系的平衡方程 101
§5-6 几个物体组成的系统的平衡方程 105
§5-7 平面桁架 114
第6章 摩擦 137
§6-1 滑动摩擦现象 137
§6-2 滑动摩擦阻力 138
§6-3 极限摩擦阻力摩擦系数 139
§6-4 摩擦角 143
§6-5 摩擦锥平衡范围 149
§6-6 有摩擦阻力时的翻倒问题 156
§6-7 滚动阻力 160
§7-1 空间一般力系的简化 172
第7章 空间一般力系 172
§7-2 空间一般力系简化后可能得到的结果 175
§7-3 空间平行力系简化的结果 178
§7-4 空间一般力系的平衡方程 179
第8章 重心和形心 192
§8-1 平行力系中心 192
§8-2 重心和形心的普遍公式 193
§8-3 重心或形心计算举例 194
第9章 点的运动 201
§9-1 动点位置的确定 201
第2篇 运动学 201
§9-2 点的速度 203
§9-3 点的加速度 208
§9-4 自然轴系 209
§9-5 加速度在自然轴上的投影 211
§9-6 点的直线运动 218
§9-7 简谐运动 222
第10章 刚体的基本运动 229
§10-1 刚体的平行移动 229
§10-2 刚体绕固定轴的转动 232
§10-3 定轴转动刚体内点的速度与加速度 235
§10-4 角速度矢量与角加速度矢量 237
§10-5 泊桑公式 239
第11章 点的合成运动 245
§11-1 合成运动的概念 245
§11-2 速度合成 248
§11-3 加速度合成 253
第12章 刚体的平面平行运动 278
§12-1 刚体平面平行运动的定义及其运动方程 278
§12-2 平面运动的分解 281
§12-3 平面运动图形上点的速度 285
§12-4 瞬时速度中心 286
§12-5 速度投影定理 293
§12-6 平面运动图形上点的加速度 296
§12-7 刚体绕平行轴转动的合成 305
§12-8 当牵连运动为平面一般运动时的速度和加速度计算 311
第13章 刚体绕固定点的转动及刚体的一般运动 324
§13-1 刚体绕相交轴转动的合成 324
§13-2 刚体绕定点转动的方程欧拉角 326
§13-3 定点转动刚体的角速度与角加速度 328
§13-4 定点转动剐体内点的速度与加速度 329
§13-5 刚体的一般运动螺旋运动 332