前言 1
绪论 1
序 1
第1章 常用电器元件及基本控制线路 3
1.1 常用电器元件 3
1.1.1 组合开关 3
1.1.2 按钮 3
1.1.3 交流接触器 4
1.1.4 保护电器 4
1.1.5 控制电器 6
1.2 电动机控制中的常用电气控制线路 15
1.2.1 绘制、识读电气控制线路原理图的原则 15
1.2.2 三相异步电动机的正、反转控制线路 15
1.2.3 自动往复行程控制线路 16
1.2.4 异步电动机的反接制动控制线路 17
1.3.1 模拟铣床控制线路分析 18
1.3 模拟铣床控制线路 18
1.3.2 控制线路接线图的画法 22
1.3.3 电气安装工艺简介 23
1.3.4 机床电气控制线路故障检查方法 25
1.4 电气元件选择举例 27
1.4.1 电源引入开关 27
1.4.2 热继电器 27
1.4.3 接触器 27
1.4.4 熔断器 28
1.4.5 按钮的选择 29
1.5 单相异步电动机及控制 29
1.5.1 单相异步电动机工作原理及分类 29
1.5.2 单相异步电动机的实际控制线路 31
1.5.3 单相交流电动机典型调速方案 36
思考题 37
2.1.1 可编程序控制器简介 38
2.1.2 PLC与继电器控制系统的比较 38
2.1 概述 38
第2章 可编程序控制器 38
2.1.3 PLC的组成 39
2.1.4 编程元器件及元器件编号 42
2.2 PLC的编程方式和梯形图的设计规则 42
2.2.1 设计梯形图的步骤 43
2.2.2 梯形图的设计规则 43
思考题 45
第3章 IP3416型PLC 46
3.1 简介 46
3.1.1 概述 46
3.1.2 IP3416外部特征及接线例图 46
3.1.3 IP3416技术特征 46
3.2 IP3416硬件 49
3.2.1 概述 49
3.2.2 34个输入点 49
3.2.4 显示，开关和串行接口 50
3.2.3 16个输出点 50
3.2.5 实时时钟和电池 51
3.2.6 安装 51
3.3 前面板操作 52
3.3.1 前面板布局 52
3.3.2 RUN（运行）LED和RUN模式 52
3.3.3 I/O模式 53
3.3.4 TIME模式 54
3.3.5 PROGRAM模式 54
3.4.1 概述 59
3.3.6 用户模式，主导模式和写保护 59
3.4 IP-EPS软件 59
3.4.2 RLL编辑器 60
3.4.3 编程器 63
3.4.4 仿真 63
3.5 IP3416指令组 65
3.5.1 元器件类型 65
3.5.2 梯形图 66
3.5.4 外部输入和外部输出 68
3.5.3 编制RLL方法 68
3.5.5 内部继电器（1） 70
3.5.6 置位和复位线圈 74
3.5.7 定时器 75
3.5.8 计数器 81
3.5.9 主线圈 83
3.5.10 移位线圈 88
3.5.11 步进序列发生器 89
3.5.12 运算 92
3.5.13 30位运算 101
3.5.14 数学函数 104
3.5.15 用户表和记录数据 113
3.5.16 显示 118
3.5.17 字符串输出 123
3.5.18 数据寄存器 125
3.5.19 主从网络 131
3.5.20 前面板编程 132
3.5.21 内部继电器（2） 141
3.6 IP3416应用实例 141
3.6.1 设计控制电路 142
3.6.2 分配I/O点 142
3.6.3 设计控制梯形图 142
3.6.4 将梯形图输入计算机 143
3.6.5 仿真 143
3.6.6 修改梯形图 144
3.6.7 将梯形图编译并传输到PLC中 144
3.6.8 PLC接线 144
3.6.9 现场调试控制 145
思考题 146
作业题 146
第4章 模拟量的数据处理 147
4.1 温度检测 147
4.1.1 概述 147
4.1.3 热敏电阻数据的搜索 148
4.1.2 标定温度 148
4.1.4 华氏温度测量法 150
4.2 过程控制 152
4.3 比例控制 154
4.3.1 概述 154
4.3.2 二进制输出的比例控制 155
4.4 PID控制 156
4.5 模拟量输入点的数字化应用 160
4.6 模拟量输出 163
思考题 165
作业题 165
第5章 通信 166
5.1 下载和字符串输出 166
5.2 网络通信 166
5.2.1 读输出点状态功能 170
5.2.2 读输入点状态功能（函数） 171
5.2.3 读输入／输出状态函数 171
5.2.5 写寄存器功能 172
5.2.4 强行设置单个输出点状态功能 172
5.2.6 强行设置多个输出点状态功能 173
5.2.7 写多个寄存器功能 173
5.3 Access 34程序 174
第6章 IP3416系列PLC工程应用实例 176
6.1 废水处理系统 176
6.1.1 概述 176
6.1.2 PLC输入输出口的分配 176
6.1.3 程序设计 177
6.2 传送带 183
6.2.1 概述 183
6.2.2 程序设计 184
附录 187
附录A 机电工程实践论文要求 187
附录B 常用电气图形、文字符号表 188
附录C 常用电气元件主要技术参数 190
参考文献 191