第1章 C2000系列DSP基础与硬件结构 1
1.1 DSP概述 1
1.1.1 DSP系统简介 1
1.1.2 TMS320C2000系列DSP简介 2
1.1.3 DSP的开发流程和开发工具 3
1.2 TMS320F2812硬件结构概述 6
1.3 中央处理单元（CPU） 8
1.3.1 TMS320F2812内核构成 8
1.3.2 CPU构成 8
1.3.3 CPU寄存器 9
1.4 存储器 10
1.4.1 TMS320F2812存储空间 10
1.4.2 片上存储器接口 13
1.4.3 片上Flash和OTP存储器 14
1.5 流水线 14
1.5.1 流水线指令 14
1.5.2 流水线保护 17
1.6 片内外设 19
1.6.1 事件管理器 19
1.6.2 Boot ROM 22
1.6.3 数字输入输出端口 26
1.6.4 模数转换ADC 27
1.6.5 SCI串行通信接口 30
1.6.6 串行外设接口SPI 34
第2章 TMS320F2812时钟与中断 38
2.1 时钟 38
2.1.1 时钟和系统控制 38
2.1.2 振荡器和锁相环模块（OSC和PLL） 41
2.1.3 低功耗模式 42
2.1.4 看门狗模块 44
2.1.5 32位CPU定时器0/1/2 46
2.2 通用输入输出（GPIO） 49
2.2.1 GPIO MUX 49
2.2.2 寄存器 50
2.3 外设中断扩展模块 51
2.3.1 PIE控制器概述 51
2.3.2 中断源 56
2.3.3 PIE中断寄存器 57
2.3.4 外部中断控制寄存器 63
2.4 应用实例 65
第3章 使用CCS建立一个TMS320F2812完整项目 76
3.1 设置CCS 2开发环境 76
3.1.1 CCS软件仿真的设置 76
3.1.2 CCS硬件仿真的设置 77
3.2 解析一个完整的工程 82
3.2.1 GEL文件 83
3.2.2 头文件 84
3.2.3 库文件 84
3.2.4 源文件 85
3.2.5 CMD文件 86
3.3 创建一个完整的工程 86
3.3.1 创建工程文件 86
3.3.2 向工程添加文件 88
3.3.3 查看源代码 88
3.3.4 编译和运行程序 89
第4章 数字输出端口实例 91
4.1 驱动数码管显示实例 91
4.1.1 实例说明 91
4.1.2 设计原理说明 91
4.1.3 硬件设计 93
4.1.4 软件设计 96
4.2 液晶显示实例 104
4.2.1 实例说明 104
4.2.2 设计原理说明 104
4.2.3 硬件设计 105
4.2.4 软件设计 108
4.3 LED流水灯电路实例 119
4.3.1 实例说明 119
4.3.2 设计原理说明 119
4.3.3 硬件设计 120
4.3.4 软件设计 121
第5章 算法实例 124
5.1 FIR滤波器实例 124
5.1.1 实例说明 124
5.1.2 设计原理说明 124
5.1.3 程序实现 127
5.2 快速傅里叶变换实例 130
5.2.1 实例说明 130
5.2.2 设计原理说明 131
5.2.3 程序实现 137
5.3 IIR滤波器实例 142
5.3.1 实例说明 142
5.3.2 设计原理说明 142
5.3.3 代码实现 145
5.4 PID算法实例 147
5.4.1 实例说明 147
5.4.2 PID设计原理说明 148
5.4.3 PID算法 152
5.5 卷积算法实例 163
5.5.1 实例说明 163
5.5.2 卷积设计原理说明 163
5.5.3 程序设计 169
第6章 数据采集实例 175
6.1 A/D转换实例 175
6.1.1 实例说明 175
6.1.2 设计原理说明 175
6.1.3 硬件设计 176
6.1.4 软件设计 178
6.2 SPI实现D/A转换实例 183
6.2.1 实例说明 183
6.2.2 设计原理说明 183
6.2.3 硬件设计 183
6.2.4 软件设计 185
6.3 DSP数据采集应用实例 189
6.3.1 实例说明 189
6.3.2 设计原理说明 189
6.3.3 硬件设计 192
6.3.4 软件设计 195
第7章 通信实例 199
7.1 CAN总线通信实例 199
7.1.1 实例说明 199
7.1.2 设计原理说明 199
7.1.3 硬件设计 201
7.1.4 软件设计 202
7.2 SCI串口通信实例 209
7.2.1 实例说明 209
7.2.2 设计原理说明 210
7.2.3 硬件设计 211
7.2.4 软件设计 213
7.3 快速以太网通信技术的应用实例 218
7.3.1 实例说明 218
7.3.2 设计原理说明 218
7.3.3 硬件设计 219
7.3.4 软件设计 224
第8章 工业控制中的信号处理实例 235
8.1 PWM电机控制实例 235
8.1.1 实例说明 235
8.1.2 设计原理说明 235
8.1.3 硬件设计 241
8.1.4 软件设计 242
8.2 步进电机控制实例 245
8.2.1 实例说明 245
8.2.2 设计原理说明 245
8.2.3 硬件设计 246
8.2.4 软件设计 247
8.3 音频测试实例 249
8.3.1 实例说明 249
8.3.2 设计原理说明 249
8.3.3 硬件设计 252
8.3.4 软件设计 256
8.4 三相SPWM波形发生器实例 260
8.4.1 实例说明 260
8.4.2 设计原理说明 261
8.4.3 硬件设计 263
8.4.4 软件设计 263
8.5 无刷电机 271
8.5.1 实例说明 271
8.5.2 设计原理说明 271
8.5.3 硬件设计 274
8.5.4 软件设计 278
8.6 小车控制系统中的应用 285
8.6.1 实例说明 285
8.6.2 设计原理说明 285
8.6.3 硬件设计 286
8.6.4 软件设计 288
8.7 永磁同步电机控制应用实例 291
8.7.1 实例说明 291
8.7.2 设计原理说明 291
8.7.3 硬件设计 294
8.7.4 软件设计 298
8.8 μC/OS-Ⅱ在TMS320F2812上的移植应用实例 315
8.8.1 实例说明 315
8.8.2 设计原理说明 315
8.8.3 程序实现 320
附录 DSP开发中经常遇到的29个问题及解决方法 327
参考文献 334