第一部分 园柱齿轮减速器 1
一 ZD，ZL，ZS型渐开线园柱齿轮减速器（JB1130-70）ZDH，ZLH，ZSY型园弧园柱齿轮减速器（JB1586-75） 1
二 ZDY，ZLY，ZSY型？？？？齿园柱齿轮减速器（硬齿面）ZDZ，ZLZ，ZSZ型渐开线斜齿园柱齿轮减速器（中硬齿面）（ZBJ19004-88） 57
三 ZQ型渐开线园柱齿轮减速器 ZQH型园弧园柱齿轮减速器（Jb1505-35） 86
四 JZQ型渐开线园柱齿轮减速器 115
五 ZL115，ZL130，ZL140型减速器 133
六 ZL2型园柱齿轮减速器 138
七 ZD，ZD2R，ZHD2R型减速器 141
八 ZD型减速器 145
九 ZLR，ZHLR型减速器 149
十 JPT型减速器 151
十一 KPTH型减速器 157
十二 ZDR型减速器 160
第二部分 蜗杆减速器 163
一 WD，WS园柱蜗杆减速器（Q/ZB 125-73） 163
二 WD，WS园柱蜗减速器（QB/ZQ 4300-86） 174
三 WHT，WHX，WHS，WHC园弧齿园柱蜗杆减速器（JB2318-79） 184
四 CWU，CWS，CWO园弧园柱蜗杆减速器（GB9147-88） 204
五 TPT，TPX，TPS，TPC平面二次包络环面蜗杆减速器 234
六 WPA，WPR，WPO，WD型双纹蜗杆减速器 244
七 SWPA，DWPO型双纹蜗杆减速器 255
八 DWPA，DWPO型带电机蜗杆减速器 258
九 SWH双园弧蜗杆减速器 260
十 WD，WDA型蜗轮减速器 261
第三部分 行星摆线减速器 265
一 ZGW行星齿轮减速器（JB1799-76） 265
二 NGW-Z型行星齿轮减速器（JB3722-84） 291
三 NGW-S型行星齿轮减速器（JB3723-84） 313
四 NGW-L型行星齿轮减速器（JB3724-84） 336
五 摆线、针轮减速器（JB2832-81） 350
六 B系列摆线针轮减速器 363
七 X系列行星摆线针轮减速机 380
八 ZZ型行星齿轮减速器 403
九 PBF型行星齿轮减速器 407
十 XCJ型小功率行星齿轮减速器 409
十一 JXJ摆线针轮减速电动机及XJ摆线针轮减速机 413