第1章 数控机床基础知识 1
1.1 数控机床的分类 2
1.1.1 数控机床的产生 2
1.1.2 数控机床的特点 2
1.1.3 数控机床分类 4
1.2 数控机床的工作原理及组成 7
1.2.1 数控机床的工作原理 7
1.2.2 数控机床的组成 8
1.3 数控机床的主要性能指标与功能 10
1.3.1 数控机床的主要技术指标 10
1.3.2 数控系统的主要功能 11
1.3.3 数控机床的发展趋势 12
第2章 数控车床 14
2.1 概述 14
2.1.1 数控车床的用途 14
2.1.2 数控车床的组成及布局 14
2.1.3 数控车床的分类 16
2.2 MJ-50数控车床 17
2.2.1 机床的主要技术参数 18
2.2.2 机床的传动系统 19
2.2.3 典型部件结构 20
2.3 车削中心简介 27
2.3.1 车削中心的工艺范围 28
2.3.2 车削中心的C轴 29
2.3.3 车削中心自驱动力刀具典型结构 31
第3章 数控铣床 34
3.1 概述 34
3.1.1 数控铣床的主要功能及加工对象 34
3.1.2 数控铣床的分类 35
3.1.3 数控铣床的结构特征 36
3.2 数控铣床的结构及总体布局 37
3.2.1 总布局与工件形状、尺寸和重量的关系 37
3.2.2 运动分配与部件的布局 38
3.2.3 总布局与铣床的结构性能 39
3.2.4 铣床的使用要求与总布局 40
3.2.5 数控铣床总布局的发展趋势 40
3.3 XKA5750数控铣床 41
3.3.1 机床的基本构成及基本运动 41
3.3.2 机床的主要技术参数 42
3.3.3 机床的传动系统 42
3.3.4 典型部件结构 43
3.3.5 机床数控系统 48
第4章 加工中心 49
4.1 概述 49
4.1.1 加工中心的特点 49
4.1.2 加工中心的基本构成 49
4.2 加工中心的分类 50
4.2.1 按照加工中心布局方式分类 50
4.2.2 按换刀形式分类 52
4.2.3 按加工中心机床的功用分类 53
4.3 自动换刀装置 53
4.3.1 刀库的种类 53
4.3.2 常见的换刀方式 55
4.3.3 刀具的选择方式 57
4.4 JCS-018A立式加工中心 61
4.4.1 JCS-018A立式加工中心 61
4.4.2 主要性能指标 62
4.4.3 机床的传动系统 63
4.4.4 结构特点 64
4.4.5 典型部件结构 65
4.4.6 机床数控系统 72
第5章 电火花数控线切割加工机床 74
5.1 概述 74
5.1.1 线切割加工原理 74
5.1.2 线切割加工特点 75
5.1.3 线切割加工的分类 75
5.1.4 线切割加工的工艺范围 76
5.1.5 影响线切割加工的工艺因素 76
5.2 数控线切割机床的型号及主要技术参数 80
5.2.1 数控线切割机床的型号 80
5.2.2 数控线切割机床的主要技术参数 81
5.3 数控线切割机床基本构成及运动分析 81
5.3.1 数控线切割机床的主要构成 81
5.3.2 数控线切割机床的运动分析 82
5.4 典型部件结构 84
5.4.1 坐标工作台 84
5.4.2 储丝走丝部件 85
5.4.3 丝架、导轮部件 89
5.4.4 工作液系统 91
5.5 机床数控系统 92
第6章 电火花加工机床 94
6.1 概述 94
6.1.1 电火花加工原理 94
6.1.2 电火花加工的主要特点 96
6.1.3 电火花加工方法的分类 97
6.1.4 电火花加工方法的应用 97
6.1.5 电火花加工的工艺因素 97
6.1.6 影响工件质量的主要因素 99
6.2 电火花加工机床的型号及分类 101
6.2.1 电火花加工机床的型号 101
6.2.2 电火花加工机床的分类 102
6.3 电火花穿孔成形加工机床基本构成 102
6.3.1 机床基本构成 102
6.3.2 机床主要技术参数 103
6.4 典型部件结构 104
6.4.1 主轴头 104
6.4.2 平动头 105
6.4.3 油杯 108
6.4.4 工作液系统 108
6.5 机床数控系统 109
第7章 数控系统体系结构 110
7.1 数控系统的基本构成 110
7.1.1 数控系统的体系结构 110
7.1.2 数控系统的硬件结构 112
7.1.3 数控系统的软件结构 116
7.2 典型数控系统及其接口 119
7.2.1 FANUC数控系统 119
7.2.2 SIEMENS数控系统 125
7.3 数控机床用可编程控制器（PLC） 138
7.3.1 PLC的基本结构 138
7.3.2 PLC的工作原理 140
7.3.3 数控机床用PLC的类型及特点 141
7.3.4 PLC在数控机床上的配置方式 143
7.3.5 PLC与外部的信息交换 143
7.3.6 数控机床用PLC功能 144
第8章 数控机床的典型结构 146
8.1 数控机床的主传动系统 146
8.1.1 数控机床主传动的特点 146
8.1.2 主轴变速方式 146
8.1.3 主轴的支承与润滑 148
8.2 数控机床的进给传动系统 149
8.2.1 对进给系统机械传动机构的要求 149
8.2.2 滚珠丝杠螺母副 150
8.2.3 进给系统传动齿轮间隙的消除 152
8.3 数控机床导轨 156
8.3.1 对导轨的基本要求 156
8.3.2 滚动导轨 156
8.3.3 塑料导轨 158
8.3.4 静压导轨 159
8.4 回转工作台 159
8.4.1 分度工作台 159
8.4.2 数控回转工作台 161
第9章 数控机床伺服装置与接口 164
9.1 步进电机驱动装置 164
9.1.1 反应式步进电动机 164
9.1.2 多段反应式步进电动机 166
9.1.3 混合式步进电动机 167
9.1.4 步进电动机的细分 169
9.1.5 步进电机的使用及几种步进电机的比较 170
9.1.6 步进电机的控制 171
9.1.7 步进电动机驱动电路 172
9.2 直流伺服驱动装置 174
9.2.1 直流电机的构成 174
9.2.2 直流电动机的工作原理 175
9.2.3 直流电动机的分类 178
9.2.4 电磁式直流伺服电动机 178
9.2.5 永磁式直流伺服电动机 179
9.3 交流伺服驱动装置 181
9.3.1 交流伺服电动机的分类 181
9.3.2 三相感应异步电动机 182
9.3.3 永磁交流伺服电动机 184
9.4 典型驱动装置及接口技术 186
9.4.1 进给驱动装置的接口 186
9.4.2 典型步进电机驱动装置 197
9.4.3 变频电动机驱动装置 200
9.4.4 交流伺服电动机驱动装置 203
主要参考文献 209