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第1章 逆向工程 1
1.1 逆向工程的定义 1
1.2 逆向工程的应用 2
1.3 逆向工程中的关键技术 3
1.4 CAD模型重建 5
第2章 基础操作 7
2.1 概况 7
2.1.1 Imageware简介 7
2.1.2 主要模块 8
2.1.3 Imageware的优点 9
2.1.4 安装及启动 11
2.1.5 使用Imageware的一般流程 13
2.2 用户界面 15
2.3 菜单栏 17
2.3.1 File（文件） 18
2.3.2 Edit（编辑） 21
2.3.3 Display（显示）和View（观察） 27
2.3.7 Evaluate（分析） 40
2.3.6 Modify（修改） 40
2.3.4 Create（创建） 40
2.3.5 Construct（构建） 40
2.3.8 Measure（测量） 41
2.3.9 Help（帮助） 41
2.4 常用工具条 42
2.4.1 浮动工具条 42
2.4.2 曲面浮动工具条 42
2.4.3 主工具条 43
2.4.4 自定义工具条 44
2.5 鼠标操作 45
2.5.1 鼠标左键 45
2.5.2 鼠标中键 46
2.5.3 鼠标右键 46
2.6 常用快捷键 47
第3章 点云处理过程 50
3.1 预处理点云 50
3.1.1 读入点云 50
3.1.2 点云的显示 51
3.1.3 对齐点云 53
3.2 生成点 57
3.2.1 创建点 57
3.2.2 构建点 59
3.2.3 特征提取点云 66
3.3 编辑点云 67
3.3.1 析出点云 68
3.3.2 删除杂点 76
3.3.3 剖断面 77
3.3.4 偏置点云 82
3.3.5 多边形化点云 83
3.3.6 标签点 84
3.4 分析点云数据 86
3.4.1 测量点坐标 86
3.4.2 测量点-点距离 86
3.4.3 点云曲率 87
4.1 概述 89
4.1.1 曲线的要素 89
第4章 曲线 89
4.1.2 曲线的类型 90
4.1.3 曲线的显示 91
4.2 生成曲线 93
4.2.1 3D曲线 93
4.2.2 直线 96
4.2.3 圆弧 102
4.2.4 圆 105
4.2.5 椭圆 106
4.2.6 长方形 107
4.2.7 槽形 108
4.2.8 多边形 109
4.2.9 由点拟合曲线 110
4.2.10 由面析出曲线 114
4.3 编辑曲线 116
4.3.1 混成曲线 116
4.3.2 倒圆角 117
4.3.3 偏置曲线 119
4.3.4 两曲线交点 120
4.3.5 匹配两曲线 121
4.3.6 重新参数化曲线 122
4.3.7 插入或删除节点 123
4.3.8 重定义B样条线 124
4.3.9 插入或删除控制点 125
4.3.10 延伸 126
4.3.11 平顺 127
4.3.12 剪断曲线 128
4.3.13 改变曲线方向 129
4.4.1 控制顶点 130
4.4 分析曲线 130
4.4.2 曲率 131
4.4.3 连续性 132
4.4.4 曲线—点云差异 133
4.4.5 曲线—曲线差异 134
4.4.6测量曲线—点距离 135
第5章 曲面造型 137
5.1 概述 137
5.1.1 曲面的要素 137
5.1.3 曲面的显示 138
5.1.2 生成曲面的一般方法 138
5.2 生成曲面 140
5.2.1 平面 140
5.2.2 基本曲面 145
5.2.3 由点云拟合曲面 152
5.2.4 由点云和曲线拟合曲面 157
5.2.5 由边界曲线创建曲面 158
5.2.6 UV向量线构建曲面 159
5.2.7 通过曲线的曲面 161
5.2.8 旋转曲面 163
5.2.9 边界线构建平面 164
5.2.10 直纹面 164
5.2.11 扫掠曲面 165
5.2.12 拉伸曲面 167
5.2.13 管状曲面 167
5.3 编辑曲面 168
5.3.1 凸缘面 168
5.3.2 桥接曲面（Blend） 170
5.3.3 倒圆角 171
5.3.4 偏置曲面 173
5.3.5 剖断面 174
5.3.6 曲面交线 175
5.3.7 匹配曲面 176
5.3.8 重新参数化 177
5.3.9 插入曲面节点 178
5.3.10 延伸曲面 179
5.3.11 清理曲面 180
5.3.12 合并曲面（Merge） 181
5.3.13 剪断曲面 182
5.3.14 修剪曲面（Trim） 183
5.3.15 改变曲面法向 183
5.3.16 曲面的自由编辑 184
5.4 分析曲面 186
5.4.1 曲面连续性 187
5.4.2 曲面与点云的差异 188
第6章 分析与测量 190
6.1 分析 190
6.1.1 控制顶点 190
6.1.2 法线 192
6.1.3 曲率 193
6.1.4 连续性（Continuity） 195
6.1.5 偏差 195
6.1.6 点云特性 196
6.1.7 拔模角 197
6.1.8 多边形模型 198
6.1.9 实体信息（Object Information） 200
6.1.10 曲面品质 202
6.2.1 基于点云的差异 204
6.2 测量 204
6.2.2 基于曲线的差异 207
6.2.3 基于曲面的差异 208
6.2.4 距离 209
6.2.5 面积 209
6.2.6 角度 210
6.2.7 位置坐标 212
6.2.8 曲率半径 213
6.2.9 交互式 215
6.2.10 二次曲面 216