第1章 绪论 1
1.1 可编程控制器简介 1
1.1.1 可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller） 1
1.1.2 PLC的产生和发展 1
1.1.3 PLC的发展趋势 3
1.2 可编程控制器的特点及应用范围 4
1.2.1 PLC的特点 4
1.2.2 PLC的应用范围 5
1.3 电器知识 5
1.3.1 常用电器元件及符号 6
1.3.2 常用的典型控制电路 9
课外阅读 10
问题解答 12
小结 12
习题 12
第2章 可编程控制器的结构及工作原理 14
2.1 PLC的一般结构 14
2.1.1 中央处理器CPU（Central Processing Unit） 15
2.1.2 存储器（Memory） 15
2.1.3 输入／输出接口电路 16
2.1.4 电源 17
2.1.5 编程器 17
2.2 PLC的基本工作原理 17
2.2.1 PLC的工作方式 17
2.2.2 扫描周期 19
2.3 PLC的基本性能指标 19
2.4 可编程控制器的分类 20
2.5 松下电工FP1系列PLC介绍 21
2.5.1 FP1系列PLC的硬件配置 22
2.5.2 FP1系列PLC的类型及规格 26
2.5.3 FP1系列PLC的技术性能 29
2.5.4 FP1内部寄存器及I/O配置 31
课外阅读 35
问题解答 39
小结 40
习题 41
第3章 FP1的指令系统 43
3.1 编程语言和指令分类 43
3.1.1 梯形图语言 43
3.1.2 指令表语言 44
3.1.3 指令分类 45
3.2 基本指令 45
3.2.1 基本顺序指令 45
3.2.2 基本功能指令 52
3.2.3 基本控制指令 60
3.2.4 比较指令 76
3.3 基本指令的编程 78
3.3.1 应用基本指令编程时应注意的问题 78
3.3.2 应用程序举例 80
课外阅读 89
问题解答 90
小结 91
习题 92
第4章 FP1的高级指令及编程 95
4.1 高级指令 95
4.1.1 数据传输指令 96
4.1.2 算术运算指令 98
4.1.3 逻辑运算指令 101
4.1.4 数据比较指令 101
4.1.5 数据转换指令 104
4.1.6 数据移位指令 109
4.1.7 位操作指令 111
4.1.8 特殊指令 112
4.2 高级指令的编程 115
课外阅读 120
小结 121
习题 122
第5章 FP1的特殊功能及功能模块 123
5.1 FP1的控制功能 123
5.1.1 输入延时滤波 123
5.1.2 脉冲捕捉功能 124
5.1.3 高速计数器功能 125
5.2 A/D、D/A模块 129
5.2.1 A/D模块 129
5.2.2 D/A模块 131
5.2.3 应用举例 133
5.3 FP1的通信功能 134
5.3.1 通信的基本概念 134
5.3.2 FP1的通信接口 135
5.3.3 专用通信协议MEWTOCOL 136
5.3.4 FP1的通信连接 139
5.3.5 C-NET工业局域网的应用 140
课外阅读 143
小结 144
习题 144
第6章 PLC控制系统的设计与应用 146
6.1 PLC控制系统设计的基本内容和步骤 146
6.1.1 控制任务分析 146
6.1.2 PLC及其配置的选择 147
6.1.3 I/O分配 147
6.1.4 外部电路设计 147
6.1.5 程序设计 148
6.1.6 模拟调试 150
6.1.7 现场调试 151
6.1.8 编制技术文件 151
6.2 机械手控制 151
6.3 恒、变压供水控制 154
小结 156
习题 157
第7章 FP1系列PLC的安装与维护 159
7.1 FP1系列PLC的安装和接线 159
7.1.1 PLC系统的安装 159
7.1.2 PLC系统的接线 160
7.2 FP1系列PLC的自诊断功能及故障诊断 163
7.3 FP1系列PLC的维护和检修 165
7.3.1 FP1系列PLC的维护 165
7.3.2 备份电池的更换 165
7.3.3 I/O端子板的拆卸 166
问题解答 166
小结 166
习题 166
第8章 实验 167
8.1 实验预备知识 167
8.1.1 FP编程器Ⅱ简介 167
8.1.2 OP功能 171
8.1.3 练习 174
思考题 175
8.2 基本指令实验 176
实验一 基本顺序指令练习 176
实验二 定时指令和计数指令的应用 178
实验三 子程序和中断控制程序的应用 179
8.3 高级指令实验 181
实验四 几种数据移位指令的应用 181
实验五 数据传输指令和算术运算指令的应用 183
实验六 数据比较指令和数据转换指令的应用 185
8.4 特殊指令及功能实验 187
实验七 A/D、D/A的应用 187
实验八 可调输入的应用 189
8.5 程序设计实验 191
实验九 抢答器 191
实验十 天塔之光 192
实验十一 交通信号灯控制实验 193
实验十二 自动售货机控制实验 195
实验十三 电梯控制 197
附录A 199
附录A1 ASCⅡ（美国标准信息交换码）表 199
附录A2 系统寄存器表 200
附录A3 特殊内部继电器表 203
附录A4 特殊数据寄存器表 204
附录A5 OP功能表 206
附录A6 非键盘指令表 207
附录A7 错误代码表 207
参考文献 208