绪论 1
第一篇 力学 5
第1章 运动学 5
1.1位矢 位移 速度和加速度的矢量表示 5
1.2位矢 位移 速度和加速度的直角坐标表示 9
1.3曲线运动的描述 13
1.4运动学中的两类基本问题 18
1.5相对运动 21
1.6刚体运动的描述 23
习题 26
第2章 牛顿运动定律 刚体定轴转动定律 28
2.1牛顿运动定律 28
2.2刚体定轴转动定律 32
2.3非惯性系 惯性力 39
习题 41
第3章 动量 角动量 43
3.1动量定理 动量守恒定律 43
3.2角动量定理 角动量守恒定律 52
习题 59
第4章 功和能 63
4.1功 功率 63
4.2动能定理 66
4.3势能 保守力 70
4.4功能原理 机械能守恒定律 74
习题 79
第5章 狭义相对论基础 82
5.1经典力学的相对性原理和时空观 82
5.2狭义相对论的基本原理 洛伦兹变换 84
5.3狭义相对论的时空观 88
5.4狭义相对论动力学基础 92
习题 95
第二篇 电磁学 99
第6章 静电场 99
6.1库仑定律 静电力叠加原理 99
6.2电场强度 101
6.3高斯定理 107
6.4电势 114
6.5静电场中的导体 122
6.6电容器的电容 128
6.7静电场中的电介质 131
6.8电容器的储能公式 静电场的能量 136
习题 138
第7章 稳恒磁场 141
7.1恒定电流 141
7.2磁场 磁感应强度 144
7.3毕奥-萨伐尔定律 145
7.4磁场基本定理 149
7.5带电粒子在电场和磁场中的运动 155
7.6磁场对电流的作用 161
7.7磁场中的磁介质 164
习题 167
第8章 电磁感应 171
8.1电磁感应定律 171
8.2动生电动势和感生电动势 174
8.3自感和互感 181
8.4磁场能量 183
8.5普遍的安培环路定理 麦克斯韦方程组 185
8.6电磁波 189
习题 191
附录A我国法定计量单位和国际单位制（SI）单位 194
附录B空气、水、地球、太阳系的一些常用数据 197
习题参考答案 198