目录 1
第一章 交流电动机的类型和特性 1
1-1交流电动机的分类 1
1-2交流电动机的特性 1
1-3电力拖动基础 4
1-3-1转矩的产生 4
1-3-2电压的产生 4
1-3-3功率的关系 5
1-3-4转动惯量与旋转物体加减速的关系 6
1-3-5基本运动方程式 7
1-3-6起动时间和加减速时间 8
1-4异步电动机 8
1-4-2异步电动机的特征 9
1-4-1异步电动机的种类 9
1-4-3异步电动机的特性 10
1-5同步电动机 11
1-5-1同步电动机的种类 11
1-5-2同步电动机的特征 16
1-5-3同步电动机的特性 17
1-6电磁转差离合器电动机 19
1-6-1电磁转差离合器电动机的特征 19
1-6-2电磁转差离合器电动机的特性 20
1-7交流换向器电动机 20
1-7-1单相串激电动机 21
1-7-2单相推斥电动机 22
1-7-3三相串激电动机 22
1-7-4三相并激电动机 23
2-1-1定额的变迁 25
第二章 电力半导体元件发展动向 25
2-1大幅度提高晶闸管的容量和开关速度 25
2-1-2大幅度提高功率的先进技术 26
2-1-3向着高耐压、大电流的方向发展 30
2-1-4提高开关速度 31
2-2光控晶闸管 33
2-3自控式开关元件 36
2-3-1大功率晶体管 36
2-3-2可关断晶闸管 40
2-3-3大功率MOS场效应管 43
2-3-4各种开关元件的比较 45
2-4复合化 46
2-4-1双向导通晶闸管 46
2-4-2逆导晶闸管 46
2-4-3模块化 47
2-5可靠性 48
第三章 电压型逆变器 51
3-1概述 51
3-2电压型逆变器的种类和特性 51
3-2-1电压型逆变器的基本电路 51
3-2-2电压型逆变器的分类 53
3-2-3晶闸管逆变器 55
3-2-4晶体管逆变器 59
3-2-5可关断晶闸管GTO逆变器 60
3-3PAM控制和PWM控制 62
3-3-1电压型逆变器的电压控制 62
3-3-2PAM控制 64
3-3-3PWM控制 66
3-3-4改进波形的方法 71
3-4-1逆变器所使用元件的特性及其保护 74
3-4电压型逆变器的保护 74
3-4-2晶闸管逆变器的保护 75
3-4-3晶体管逆变器的保护 78
3-4-4GTO逆变器的保护 81
3-5电压型逆变器在V/F控制中的应用 83
3-5-1V/F控制电压型逆变器的电路和特性 83
3-5-2异步电动机的不稳定现象 84
3-5-3再生制动方式 87
3-5-4瞬时断电补偿及工频电源与逆变器的切换 89
3-6电压型逆变器在调速系统中的应用 92
3-6-1转差频率控制 92
3-6-2异步电动机的矢量控制 93
3-6-3同步电动机的调速系统 95
3-7-1逆变器所使用的半导体元件和效率 96
3-7异步电动机的逆变器驱动和效率 96
3-7-2PWM逆变器的开关频率和效率 97
3-7-3异步电动机的高效率运行 98
3-8使用电压型逆变器时的注意事项 99
3-8-1使用升压变压器的情况 99
3-8-2电压型逆变器输出的接通与关闭 100
3-8-3异步电动机改善功率因数用电容器 100
3-8-4PWM逆变器的输入电流不对称 101
3-8-5无线电噪音 101
8-8-6电动机的温升 102
3-8-7接地继电器的应用 102
3-8-8异步电动机的磁噪音 103
3-8-9逆变器容量及其配套电动机的容量 103
4-1-1电流型逆变器的分类 105
第四章 电流型逆变器 105
4-1概述 105
4-1-2电流型逆变器电路的工作原理 106
4-2电流型逆变器电路 108
4-2-1串联二极管式电流型逆变器电路 108
4-2-2利用大功率晶体管同时换流的逆变器电路 112
4-2-3带辅助换流晶闸管的电流型逆变器电路 115
4-3电流型逆变器的调速系统 118
4-3-1主电路的工作原理 118
4-3-2控制电路的工作原理 119
4-3-3保护电路 122
4-3-4V/F控制的特点和特性 123
4-4交流电动机的控制方式 124
4-4-1异步电动机的V/F控制 124
4-4-2异步电动机的转差频率控制 125
4-4-3同步电动机的调速运行 127
4-5电流型逆变器输出电流波形的改进 129
4-5-1输出电流分量和异步电动机转矩脉动 129
4-5-2多重电流型逆变器 130
4-5-3PWM控制电流型逆变器 135
4-6代替直流电动机的应用 136
4-6-1V/F控制电流型逆变器的应用 136
4-6-2矢量控制电流型逆变器的应用 139
4-7在节能方面的应用 143
4-7-1实现节能运行的应用实例 144
4-7-2节能运行的控制方式 145
4-7-3应用节能技术时注意事项 150
5-2-1三相桥式整流器 155
5-2可控整流器 155
第五章 交-交变频器 155
5-1交－交变频器的基本组成 155
5-3交－交变频器 162
5-3-1正弦波交－交变频器的工作原理 162
5-3-2三相桥式正弦波交－交变频器 167
5-4交－交变频器新的控制方式 180
5-4-1降低交－交变频器的无功功率 180
5-4-2降低交－交变频器输入电流高次谐波 195
5-4-3电流控制特性的改善 200
5-4-4异步电动机的高速运行 204
5-4-5控制电路的简化 205
6-1电动机的控制 208
6-1-1速度控制的基本原理 208
第六章 矢量控制及其应用 208
6-1-2直流电动机 209
6-1-3同步电动机 211
6-1-4异步电动机 214
6-2矢量控制 216
6-2-1矢量控制基本原理 217
6-2-2矢量控制基本电路 221
6-2-3检测磁通方式的矢量控制 225
6-2-4转差频率方式的矢量控制 228
6-2-5矢量控制的特性 231
6-3矢量控制电路的组成 235
6-3-1正交分量的矢量运算 236
6-3-2极坐标分量的矢量运算 237
6-3-3采用微机的矢量运算 238
6-3-4混合式的矢量控制 241
6-3-5多微机矢量控制系统 243
6-4矢量控制的应用 247
6-4-1矢量控制的特点 247
6-4-2在伺服电动机上应用 249
6-4-3在砑光机生产线上应用 249
6-4-4在铁板卷取机上应用 250
6-4-5在主轧机上应用 251
第七章 交流电动机的维修与试验 253
7-1交流电动机的维修 253
7-1-1电动机的起动 254
7-1-2电动机的运行 255
7-1-3电动机的日常检查 256
7-1-4电动机的定期检查 257
7-1-5特殊电动机的维修 259
7-2轴承 259
7-2-1滚动轴承 259
7-2-2滑动轴承 262
7-2-3滚动轴承和滑动轴承的连接 263
7-3振动 263
7-3-1振动原因的调查 263
7-3-2振动原因及排除措施 264
7-3-3振动的允许值 268
7-4噪声 268
7-4-1电磁噪声 268
7-4-2机械噪声 270
7-5-1由于轴电流所造成的损伤 271
7-5-2轴电压的大小 271
7-4-3通风噪声 271
7-5轴电压 271
7-5-3解决轴电压的措施 272
7-6绝缘 273
7-6-1绝缘老化的原因 273
7-6-2绝缘诊断的要领 274
7-7试验 275
7-7-1测定仪表 276
7-7-2试验方法 279
第八章 交流伺服电动机 293
8-1交流伺服电动机 293
8-1-1工作原理 293
8-1-2伺服电动机的设计 295
8-2-1控制装置的组成 298
8-2同步式伺服电动机 298
8-2-2特性 300
8-2-3永久磁铁及其种类 302
8-3异步式伺服电动机 303
8-3-1控制装置的组成 303
8-3-2利用微机作运算处理 304
8-3-3特性 305
8-4速度检测器 307
8-4-1各种速度检测器的比较 307
8-4-2应用旋转变压器的数字式旋转检测器 309
8-5在应用上注意事项 310
8-5-1系统分析 310
8-5-2伺服电动机的选择 311
9-1-1一般性试验 315
9-1控制装置的试验 315
第九章 控制装置的维修与检查 315
9-1-2通电准备 316
9-2电压型大功率晶体管逆变器装置的试验 319
9-2-1电路组成 319
9-2-2控制电源的检查 319
9-2-3保护电路的设定 320
9-2-4加减速限制电路的设定 324
9-2-5基准频率的设定 325
9-2-6GTR基极驱动电路的检查 325
9-2-7主电路的检查 326
9-2-8V/F比的设定 326
9-3-1电路组成 329
9-3-2控制电源的检查 329
9-3电流型晶闸管逆变器装置的试验 329
9-3-3保护电路的设定 330
9-3-4控制电路 331
9-3-5主电路运行调试 332
9-4电压型GTO逆变器装置的试验 336
9-4-1电路组成 336
9-4-2控制极电路 337
9-4-3缓冲电路 339
9-4-4保护电路 340
9-5控制装置的维修与检查 340
9-5-1日常检查 340
9-5-2定期检查 341
9-5-3主电路元件好坏判断及其更换 343
9-5-4大容量电解电容的老化 346
9-5-5故障排除 346