第一章 概论 1
1.1 遥测的概念与系统组成 1
1.2 导弹与运载火箭遥测的作用和特点 4
1.3 导弹与运载火箭遥测的应用 9
1.4 发展趋势 11
第二章 遥测传感器 13
2.1 传感器的作用和特性 13
2.1.1 传感器在遥测系统中的作用 13
2.1.2 传感器的分类 15
2.1.3 传感器的静态特性和误差 16
2.1.4 传感器的动态特性 26
2.2 传感器原理 35
2.2.1 电阻式传感器 35
2.2.2 热电偶 45
2.2.3 压电式传感器 48
2.2.4 电感式传感器 52
2.2.5 电容式传感器 57
2.2.6 力平衡式传感器 62
2.2.7 超声式传感器 65
2.2.8 触点式传感器 67
2.2.9 涡轮流量计 69
2.3 传感器的标定 70
2.3.1 温度传感器的标定 72
2.3.2 热流传感器的标定 74
2.3.3 流量计的标定 78
2.3.4 压力传感器的标定 81
2.3.5 加速度计的标定 86
2.4 传感器新技术展望 88
2.4.1 待开发的传感器新技术 89
2.4.2 几种新型敏感材料 95
第三章 信号调节器 99
3.1 遥测信号调节器的设计要求 99
3.2 电阻式传感器的信号调节器 101
3.2.1 铂电阻温度信号调节器 101
3.2.2 应变信号调节器 104
3.3 电感式传感器的信号调节器 107
3.3.1 正弦波振荡器 107
3.3.2 相敏检波器 110
3.4 电容式传感器的信号调节器 112
3.4.1 等电位传输原理——驱动电缆技术 112
3.4.2 变压器比例电桥 114
3.4.3 二极管式电路 116
3.4.4 差动脉宽调制电路 118
3.4.5 实例——电容式液位信号调节器 119
3.5 热电式传感器的信号调节器 121
3.5.1 反相运算放大器型温度信号调节器 121
3.5.2 同相运算放大器型温度信号调节器 123
3.5.3 差动运算放大器型温度信号调节器 124
3.6 压电式传感器的信号调节器 125
3.6.1 高阻抗电压跟随器 125
3.6.2 电荷放大器 127
3.6.3 与信号调节器合一的低阻抗压电传感器 134
3.6.4 冲击信号调节器 137
3.6.5 振动信号调节器 140
第四章 遥测信息传输的理论基础 144
4.1 噪声分析 144
4.1.1 白高斯噪声 145
4.1.2 窄带噪声 146
4.1.3 噪声通过线性系统 148
4.2 连续波调制 149
4.2.1 幅度调制 150
4.2.2 频率调制 152
4.2.3 相位调制 154
4.3 脉冲调制 157
4.3.1 采样定理 158
4.3.2 脉冲幅度调制 161
4.3.3 量化与脉冲编码调制 162
4.4 数字调制 164
4.4.1 二进制幅移键控 165
4.4.2 二进制频移键控 170
4.4.3 二进制相移键控 172
4.5 信号划分理论 179
4.5.1 频分制和时分制 179
4.5.2 正交分制、码分制和沃尔什分制 180
4.5.3 线性分制 184
4.6 信号检测理论 186
4.6.1 匹配滤波器理论 186
4.6.2 矩形脉冲信号的匹配滤波器 189
4.6.3 最佳接收机理论 192
4.7 信息论简述 198
4.7.1 信息的计量 199
4.7.2 离散信源 200
4.7.3 离散信道 204
4.7.4 连续信源 207
4.7.5 连续信道 209
4.7.6 编码 211
4.8 信源编码 212
4.8.1 预测编码 214
4.8.2 变换编码 223
4.8.3 统计编码 236
4.8.4 山农码率失真理论简述 242
4.9 信道编码 244
4.9.1 差错控制与纠错编码 244
4.9.2 航天遥测中的信道编码 245
4.9.3 卷积码的基本特性 247
4.9.4 软判决与最大似然译码 252
4.9.5 维特比译码程序 255
4.10 保密编码 258
4.10.1 保密通信的基本概念 259
4.10.2 保密通信理论及公开密钥系统简述 261
4.10.3 伪随机序列密钥系统 264
4.10.4 DES保密系统、遥测数据加密途径 267
4.11 锁相技术 269
4.11.1 环路的统计微分方程 269
4.11.2 环路滤波器与相平面描述方法 271
4.11.3 线性模型分析 276
4.11.4 非线性模型的一些结论 284
4.11.5 锁相技术的应用 294
第五章 调频-调频遥测传输系统 299
5.1 工作原理 299
5.1.1 系统组成 299
5.1.2 调频波的频谱 302
5.1.3 群信号幅度的统计特性、调频载波的功率利用 305
5.1.4 系统参数的选择 307
5.2 调频-调频系统抗随机干扰的能力 312
5.2.1 调频制的抗干扰能力 312
5.2.2 调频-调频制的抗干扰能力 314
5.2.3 调频-调频系统的门限 316
5.3 载波频偏的确定和副载波预加重 318
5.4 非线性失真的分析方法 319
5.5 群路与射频系统的交叉干扰 322
5.5.1 群路幅度非线性产生的交叉干扰 322
5.5.2 高频通道相位非线性产生的交叉干扰 326
5.5.3 有预加重时两种交叉干扰的计算 329
5.6 群路和副载波通道内的其他失真 329
5.6.1 过调制失真与过调制门限 329
5.6.2 副载波通道中的非线性失真 332
5.6.3 邻道线性串扰 333
5.7 门限扩展解调 334
5.8 系统的主要部件 337
5.8.1 副载波振荡器及调制器 337
5.8.2 低通滤波器 339
5.8.3 线性相加器 340
5.8.4 分路带通滤波器 342
5.8.5 副载波解调器 343
5.9 频分制遥测系统的应用 345
第六章 脉冲调幅-调频遥测传输系统 347
6.1 工作原理 347
6.1.1 系统组成 348
6.1.2 帧格式 349
6.1.3 脉冲调幅序列脉冲频谱 353
6.2 脉冲调幅的三种复合调制体制抗随机噪声的性能 360
6.2.1 脉冲调幅-调频体制抗随机噪声的性能 360
6.2.2 脉冲调幅-调频-调频体制抗随机噪声的性能 363
6.2.3 脉冲调幅／脉冲编码混合体制抗随机噪声的性能 366
6.3 折叠误差 366
6.3.1 折叠误差的产生 366
6.3.2 折叠误差的估算 368
6.4 失真分析 369
6.4.1 幅度非线性失真 369
6.4.2 载波信道的影响 370
6.4.3 基带滤波器特性的影响 371
6.5 脉冲调幅-调频遥测系统的主要部件 374
6.5.1 “交换子” 374
6.5.2 分路器 382
6.5.3 同步方式 382
6.5.4 帧同步方式 385
6.6 脉冲调幅-调频遥测系统的应用 387
第七章 脉冲编码遥测传输系统 391
7.1 工作原理 391
7.1.1 系统组成 392
7.1.2 各种传输码型和频谱 393
7.1.3 脉冲编码遥测系统的帧格式 397
7.1.4 模数转换器 401
7.2 数字信号的调制与频谱 406
7.2.1 幅移键控信号的形成与频谱 406
7.2.2 相移键控信号的形成与频谱 408
7.2.3 频移键控信号的形成与频谱 409
7.2.4 存在副载波的两次调制方式 411
7.3 信道带宽的影响 415
7.3.1 带宽限制对脉冲编码-相移键控体制性能的影响 415
7.3.2 带宽限制对脉冲编码-调频体制性能的影响 417
7.3.3 均衡 419
7.4 载波恢复与同步系统 421
7.4.1 相移键控信号的相干副载波同步 422
7.4.2 位同步 426
7.4.3 帧同步 434
7.4.4 眼图 443
7.5 脉冲编码遥测系统的进展 445
7.5.1 可编程序遥测系统概述 445
7.5.2 分包遥测 453
7.5.3 分布式遥测系统 458