第1章 绪论 1
1.1 嵌入式系统的定义 1
1.2 嵌入式系统的特点 2
1.3 嵌入式系统的发展历史 3
1.4 嵌入式系统的层次结构 4
1.4.1 嵌入式处理器 4
1.4.2 嵌入式操作系统 5
1.4.3 嵌入式处理器与嵌入式操作系统选取的原则 6
1.5 嵌入式系统的开发流程 7
1.6 嵌入式系统的应用领域和发展方向 8
1.6.1 嵌入式系统的应用领域 8
1.6.2 嵌入式系统的发展方向 9
1.7 小结 10
思考题 10
第2章 嵌入式系统的硬件设计 11
2.1 硬件设计方法和原则 11
2.1.1 原理图设计 11
2.1.2 PCB设计 12
2.1.3 检查和调试 13
2.2 原理图设计实例 13
2.2.1 Cadence硬件开发环境简介 13
2.2.2 设计流程 14
2.2.3 系统整体设计 15
2.2.4 子系统设计 15
2.2.5 原理图设计小结 28
2.3 PCB设计 29
2.3.1 布局 29
2.3.2 电源平面的分割 29
2.3.3 约束驱动下的布线 29
2.4 小结 30
思考题 30
第3章 硬件的检测与调试 31
3.1 测试的意义 31
3.2 PCB检测的步骤 31
3.2.1 目检 31
3.2.2 电压检查 31
3.2.3 上电检查 32
3.3 各关键部分的检测与调试 32
3.3.1 CPU调试 32
3.3.2 SDRAM的调试 34
3.3.3 NAND Flash的测试 44
3.4 小结 44
思考题 44
第4章 Linux内核移植与系统定制 45
4.1 Linux简介 45
4.1.1 Linux的诞生 45
4.1.2 Linux的特点 45
4.1.3 嵌入式Linux的开发 46
4.2 Linux-2.6.24.4内核裁剪和移植 47
4.2.1 移植目标 48
4.2.2 准备工作 48
4.2.3 修改配置文件 49
4.2.4 修改启动支持源代码 50
4.2.5 配置及编译内核 56
4.3 网卡驱动的移植 64
4.3.1 DM9000网卡简介 64
4.3.2 DM9000网卡工作原理 65
4.3.3 移植DM9000驱动 66
4.4 根文件系统制作 73
4.4.1 系统运行库裁剪方法 73
4.4.2 基于Busybox-1.9.2的根文件系统裁剪和定制 74
4.4.3 裁剪系统运行库 79
4.5 小结 83
思考题 83
第5章 嵌入式Linux的应用 84
5.1 嵌入式http服务器的构建 84
5.2 Web服务器 84
5.2.1 HTTP工作原理 84
5.2.2 CGI技术 86
5.2.3 Boa原理及实现 87
5.2.4 Boa的移植 89
5.3 视频采集模块的实现 91
5.3.1 Video for Linux 91
5.3.2 摄像头驱动的移植 91
5.3.3 Video4Linux采集图像 92
5.3.4 spcaserv采集图像并发送 98
5.3.5 Applet解析并显示图像 101
5.4 小结 105
思考题 105
第6章 Windows CE设备OS定制 106
6.1 Windows CE系统概述 106
6.1.1 系统模型 106
6.1.2 内核结构 107
6.1.3 Bootloader与启动 112
6.2 Windows CE OS定制 114
6.2.1 Platform Builder工具 114
6.2.2 OS的生成步骤 117
6.2.3 OS定制实例 118
6.3 小结 123
思考题 123
第7章 Windows CE驱动程序开发 124
7.1 Windows CE驱动程序模型 124
7.1.1 Windows CE驱动程序的分类 124
7.1.2 流接口驱动的开发 125
7.2 Windows CE驱动开发的关键技术 127
7.2.1 Windows CE下I/O空间物理地址的访问 127
7.2.2 Windows CE下的中断处理 129
7.3 矩阵键盘驱动的开发 132
7.3.1 电路连接与硬件原理 132
7.3.2 寄存器配置与硬件流程 133
7.3.3 驱动程序的实现 133
7.3.4 验证程序 138
7.4 多串口驱动的实现 139
7.4.1 S3C2440A UART相关寄存器与其工作流程 139
7.4.2 多串口实现的原理 140
7.4.3 串口注册表配置与初始化过程 141
7.4.4 多串口驱动的实现 142
7.5 小结 145
思考题 145
第8章 Windows CE应用——嵌入式图像处理 146
8.1 简介 146
8.2 S3C2440A图像采集硬件原理与工作流程 147
8.3 CAM控制器驱动接口设计 149
8.3.1 驱动部分YUV采集实现 149
8.3.2 驱动部分RGB采集实现 151
8.3.3 驱动部分采集控制实现 153
8.3.4 用户接口的实现 153
8.4 显示加速功能设计 155
8.5 图像处理应用——人脸检测算法的实现 155
8.5.1 算法流程和优化关键点 155
8.5.2 算法的实现 156
8.5.3 算法实现小结 164
8.6 小结 164
思考题 164
第9章 INET协议的设计与实现 165
9.1 INET协议的总体设计 165
9.1.1 设计目标 165
9.1.2 INET构架 165
9.2 INET协议的实现 166
9.2.1 设备发现与注册机制 166
9.2.2 服务发现与注册机制 169
9.2.3 服务请求与应答机制 170
9.2.4 服务器端与客户端初始化流程 176
9.2.5 INET协议栈SDK和用户接口 178
9.3 小结 184
思考题 184
附录 缩略语 185
参考文献 187