第1章 概论 1
1.1数控机床的产生和发展 1
1.2数控机床的构成 2
1.2.1数控机床的组成 2
1.2.2数控机床的工作过程 3
1.3数控机床的种类 3
1.3.1按数控机床运动的控制轨迹分类 3
1.3.2按位置控制方式分类 5
1.3.3按工艺用途分类 6
1.4数控车床与分类 7
1.4.1数控车床 7
1.4.2数控车床的分类 7
第2章 数控机床的故障维修与维护 10
2.1数控机床的可靠性 10
2.1.1数控机床可靠性的基本知识 10
2.1.2数控机床可靠性指标 10
2.2数控机床维修的基本要求 11
2.2.1对维修人员的要求 11
2.2.2对资料的要求 12
2.2.3对仪器、仪表的要求 13
2.2.4对维修工具的要求 15
2.2.5对备件的要求 16
2.3数控机床故障维修原则 16
2.4提高维修数控机床技术水平的方法 17
2.5数控机床的维护 24
第3章 典型数控系统与系统故障的维修 28
3.1西门子810系统 28
3.1.1西门子810系统简介 28
3.1.2西门子810系统软、硬件结构 30
3.1.3西门子810系统的集成式可编程序控制器（PLC） 34
3.1.4西门子810系统的机床数据 35
3.1.5西门子810系统的故障报警 44
3.1.6系统初始化操作 46
3.2 FANUC OTC系统 52
3.2.1 FANUC OTC系统的基本构成 52
3.2.2 FANUC OTC系统的故障报警 56
3.2.3 FANUC OTC系统的诊断数据 58
3.3数控系统掉电死机故障的维修 61
3.3.1数控系统掉电死机的故障原因 61
3.3.2故障维修实例 61
3.4数控系统的故障报警信息显示功能 68
3.4.1西门子810系统报警显示功能 68
3.4.2 FANUC OTC系统的报警显示 70
3.4.3利用数控系统报警信息维修机床故障 70
第4章 数控机床加工程序 70
4.1概述 75
4.2西门子810系统编程指令代码 76
4.2.1准备功能指令 76
4.2.2辅助功能M代码 78
4.2.3主轴功能S 79
4.2.4刀具功能T 79
4.3数控车床M、T功能的实现 79
4.3.1西门子810系统M功能的实现 79
4.3.2西门子810系统T功能的实现 81
4.4数控车床加工程序不执行的故障处理 82
第5章 可编程序控制器与机床侧故障的维修 87
5.1可编程序控制器 87
5.1.1可编程序控制器的概念 87
5.1.2可编程序控制器的基本功能 88
5.1.3可编程序控制器的组成 90
5.1.4可编程序控制器的软件系统 92
5.1.5可编程序控制器的工作过程 92
5.2可编程序控制器与数控系统的关系 93
5.2.1数控机床用可编程序控制器 93
5.2.2数控机床PLC的功能 97
5.2.3数控机床可编程序控制器与其他装置需要交换的信息 97
5.3西门子可编程序控制器 98
5.3.1西门子可编程序控制器简介 98
5.3.2西门子810系统可编程序控制器 99
5.4西门子可编程序控制器STEP5语言 100
5.4.1 STEP5语言的三种表达形式 100
5.4.2 STEP5语言的程序构成 101
5.4.3西门子810系统PLC的程序结构 103
5.4.4 STEP5语句 103
5.4.5梯形图符号 104
5.4.6 STEPS语言的基本操作 105
5.5发那科PMC—L语言 122
5.5.1基本指令组 123
5.5.2功能指令组 128
5.6机床侧故障报警机理 138
5.6.1概述 138
5.6.2西门子810系统机床侧报警产生机理 138
5.6.3 FANUC OTC机床侧报警原理 140
5.7数控系统的PLC状态显示功能 141
5.7.1概述 141
5.7.2西门子810T系统的PLC状态显示功能 141
5.7.3 FANUC 0系统PMC状态显示功能 144
5.7.4利用数控系统PLC状态显示信息诊断机床故障 146
5.8数控车床机床侧故障维修 150
5.8.1数控车床机床侧故障的概念与诊断方法 150
5.8.2数控车床机床侧故障诊断维修实例 151
第6章 数控车床伺服系统的故障维修 161
6.1概述 161
6.2伺服控制系统的故障维修 163
6.2.1伺服控制系统故障的维修方法与技巧 163
6.2.2故障维修实例 163
6.3伺服电动机故障的维修 166
6.3.1概述 166
6.3.2伺服电动机问题引起机床故障的维修实例 168
6.4位置反馈系统的故障维修 169
6.4.1位置反馈系统的故障维修方法与技巧 169
6.4.2故障维修实例 169
6.5伺服系统其他故障的维修 171
第7章 数控车床的机床参考点与返回参考点的故障维修 174
7.1数控机床参考点的概念 174
7.1.1机床参考点 174
7.1.2为什么要返回参考点 174
7.2数控车床返回参考点的方式 174
7.2.1不自动识别返回参考点方向 174
7.2.2自动识别返回参考点的方向 176
7.3诊断返回参考点故障的方法与技巧 178
7.4返回参考点故障的维修实例 179
7.4.1零点开关的故障 179
7.4.2位置反馈元件的问题 181
7.4.3其他引起返回参考点不正常的故障 182
第8章 数控车床主轴系统与刀塔系统的故障维修 184
8.1数控车床主轴系统的故障维修 184
8.1.1概述 184
8.1.2主轴控制系统的故障 184
8.1.3伺服主轴电动机 186
8.1.4转速检测元件的故障 188
8.1.5其他原因引起主轴系统的故障 189
8.2数控车床刀塔系统的维修 192
8.2.1概述 192
8.2.2故障维修实例 192
附录 FANUC OTC系统报警清单 201
附录A 系统单元的故障报警 201
附录B 编码器报警 203
附录C 伺服系统报警 204
附录D 超程故障报警 208
附录E PMC故障报警 211
附录F 后台编辑报警 212
附录G 宏程序报警 213
附录H 程序错误报警 213
参考文献 235