第一篇 静力学 4
第一章 静力学基础 5
1-1 静力学的基本概念 5
1-2 静力学公理 10
1-3 约束与约束反力 13
1-4 物体的受力分析与受力图 20
小结 24
思考题 26
习题 29
2-1 平面汇交力系及其简化 31
第二章 平面基本力系 31
2-2 平面汇交力系的平衡 35
2-3 平面力偶系的简化及其平衡条件 38
小结 40
思考题 42
习题 43
第三章 平面任意力系 46
3-1 力向一点平移 46
3-2 平面任意力系的简化 48
3-3 平面任意力系的平衡条件及平衡方程 52
3-4 刚体系统的平衡 58
3-5 考虑摩擦的平衡问题 64
小结 69
思考题 71
习题 74
第四章 空间力系 80
4-1 力对轴的矩和力对点的矩 80
4-2 空间力系的简化 83
4-3 空间力系的平衡条件及其应用 87
4-4 物体的重心 93
小结 99
思考题 101
习题 104
第二篇 运动学 108
第五章 点的运动 109
5-1 点运动的矢量表示法 109
5-2 点运动的直角坐标表示法 110
5-3 点运动的自然坐标表示法 114
小结 118
思考题 119
习题 120
第六章 刚体的基本运动 122
6-1 刚体的平动 122
6-2 刚体的定轴转动 123
6-3 转动刚体内各点的速度和加速度 125
思考题 128
小结 128
习题 129
第七章 点的合成运动 131
7-1 运动合成和分解的基本概念 131
7-2 点的速度合成定理 133
7-3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 137
小结 141
思考题 142
习题 144
第八章 刚体的平面运动 147
8-1 刚体的平面运动及其分解与合成 147
8-2 平面图形内各点的速度 149
8-3 平面图形内各点的加速度 157
小结 159
思考题 160
习题 162
第三篇 动力学 165
第九章 动力学基本方程 166
9-1 动力学基本定律 166
9-2 质点运动微分方程 167
9-3 质点动力学的两类问题 167
小结 175
思考题 176
习题 177
第十章 动力学普遍定理 180
10-1 动力学普遍定理概述 180
10-2 动量定理 181
10-3 动量矩定理 190
10-4 动能定理 203
10-5 动力学普遍定理的综合应用 213
小结 218
思考题 220
习题 224
第十一章 动静法 230
11-1 达朗伯原理 230
11-2 刚体惯性力系的简化 233
小结 238
思考题 239
习题 241
第十二章 虚位移原理 243
12-1 约束自由度广义坐标 243
12-2 虚位移及虚位移原理 245
小结 251
思考题 251
习题 252
习题参考答案 255
主要参考文献 262