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目录 1
第一节 概述 1
第二节 细颈式挠性陀螺 2
第三节 动力调谐式挠性陀螺 6
一、动力调谐式挠性陀螺的构造 6
二、动力调谐原理 7
第四节 动力调谐式挠性陀螺的主要优点 21
一、结构简述 23
第五节 SKR-80型挠性陀螺罗经 23
二、伺服稳定回路（隔离回路） 31
三、罗经回路 33
四、工作原理过程与分析 36
五、系统方块图及接线简图 53
六、航向发送及接收系统 53
七、电源系统 56
八、主罗经报警电路 58
九、自动舵接口 58
十、使用管理 59