绪论 1
第一章 机构的结构分析 8
1-1 研究机构结构的内容和目的 8
1-2 机构的结构要素 8
1-3 平面机构运动简图 10
1-4 平面机构及其自由度计算 13
1-5 平面机构的组成原理和结构分析 18
第二章 平面机构的运动分析 26
2-1 机构运动分析的目的、内容与方法 26
2-2 瞬心及其在机构速度分析中的应用 26
2-3 平面机构运动分析的相对运动图解法 28
2-4 机构运动线图 36
第三章 平面机构的力分析及机械效率 39
3-1 机构受力分析的目的、内容与方法 39
3-2 考虑摩擦的机构静力分析 39
3-3 简单机械的效率与自锁 44
第四章 平面连杆机构 49
4-1 平面连杆机构的应用、特点和分类 49
4-2 平面四杆机构的类型及其应用 50
4-3 平面四杆机构的一些基本特性 55
4-4 平面四杆机构的设计 59
第五章 凸轮机构 67
5-1 凸轮机构的应用与分类 67
5-2 凸轮机构的基本运动参数及从动杆常用运动规律 71
5-3 凸轮机构中力的传递及压力角 77
5-4 盘形凸轮廓线的设计 79
第六章 齿轮机构 85
6-1 齿轮机构的类型、特点和应用 85
6-2 齿廓啮合基本定律 87
6-3 渐开线及渐开线齿廓 88
6-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的各部分名称、基本参数和尺寸 92
6-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 95
6-6 渐开线齿轮的加工与测量简介 101
6-7 根切及标准齿轮不根切的最少齿数 107
6-8 变位直齿圆柱齿轮传动 108
6-9 斜齿圆柱齿轮机构 116
6-10 螺旋齿轮机构 120
6-11 蜗杆蜗轮机构 122
6-12 直齿圆锥齿轮机构 125
第七章 轮系 132
7-1 轮系及其分类 132
7-2 定轴轮系 132
7-3 周转轮系 135
7-4 摆线针轮行星传动简介 145
第八章 其它常用机构 149
8-1 万向联轴器 149
8-2 槽轮机构 151
8-3 棘轮机构 154
8-4 其它常用间歇运动机构简介 157
第九章 机械动力学基础 159
9-1 机械动力学研究的内容及目的 159
9-2 刚性转子的平衡 159
9-3 机械系统的速度波动及调节 166
第十章 机械传动系统方案设计及机构选型 179
10-1 机械设计概述 179
10-2 机械传动系统的方案拟定与设计 180
10-3 机构的选型与组合 186
第十一章 机构的计算机辅助分析与设计 198
11-1 概述 198
11-2 平面连杆机构的运动分析 199
11-3 平面四杆机构的设计 204
11-4 凸轮机构的设计 209
主要参考文献 217