1 绪论 1
1.1 创新设计概述 1
1.1.1 设计与创新 1
1.1.2 创新设计 2
1.2 创新教育与创新人才的培养 2
1.2.1 创新教育 2
1.2.2 创新人才的特点 3
1.2.3 创新人才的培养 4
习题 6
2 创新思维与技法 7
2.1 创新思维 7
2.1.1 创新思维的特点 7
2.1.2 创新思维的过程 8
2.1.3 创新思维的方式 8
2.2 创新技法 13
2.2.1 观察法 13
2.2.2 类比法 14
2.2.3 移植法 15
2.2.4 组合法 15
2.2.5 穷举法 16
2.2.6 集智法 17
习题 18
3 机械系统方案设计的创新 21
3.1 机械系统 21
3.1.1 机械系统的组成 21
3.1.2 机械系统的特性 21
3.1.3 机械系统设计的内容 23
3.2 产品规划的创新问题 23
3.2.1 产品的系列化 23
3.2.2 产品性能的完善 24
3.2.3 产品功能的集成与组合 25
3.2.4 产品技术的扩展与渗透 25
3.2.5 开发新产品 25
3.3 方案设计的创新问题 26
3.3.1 功能分析与综合 26
3.3.2 原理综合 29
3.3.3 构型综合 49
3.4 方案设计的评价 52
3.4.1 方案评价的内容及指标 52
3.4.2 评价方法 52
习题 54
4 机构的创新设计 55
4.1 机构的变异设计与创新 55
4.1.1 运动副的变异与演化 55
4.1.2 构件的变异与演化 58
4.1.3 机构的扩展 61
4.1.4 机构的倒置 62
4.1.5 机构的等效代换 64
4.1.6 运动原理的移植 67
4.2 机构组合设计与创新 70
4.2.1 串联式组合 70
4.2.2 并联式组合 75
4.2.3 封闭式组合 78
4.2.4 装载式组合 83
4.3 机构再生设计与创新 85
4.3.1 一般化运动链 85
4.3.2 杆形类配 87
4.3.3 运动链组合 89
4.3.4 机构再生设计实例——飞机起落架的再生设计 91
4.3.5 机构再生设计实例——缝纫机送布机构的再生设计 93
4.4 广义机构的应用 98
4.4.1 弹簧蠕行管道机器人 98
4.4.2 滚动杠杆的杠杆棘轮机构 98
4.4.3 声音轮机构 98
4.4.4 厚度电测仪的杠杆机构 98
4.4.5 气动商标自动粘贴机构 99
习题 99
5 机械结构设计与创新 102
5.1 实现零件功能的结构设计与创新 102
5.1.1 功能分解 102
5.1.2 功能组合 105
5.1.3 功能移植 107
5.2 结构元素的变异与演化 108
5.2.1 轴毂连接的结构元素变异与演化 108
5.2.2 离合器的结构元素变异与演化 110
5.2.3 棘轮传动的结构元素变异 110
5.2.4 各种槽销结构元素的变异 110
5.2.5 新型联轴器的结构特点 111
5.2.6 改善工作性能的结构变异 111
5.3 适应材料性能的结构设计与创新 112
5.3.1 扬长避短 113
5.3.2 性能互补 113
5.3.3 结构形状变异 115
5.4 方便制造与操作的结构设计与创新 115
5.4.1 加工工艺的结构构型 115
5.4.2 装配输送的结构构型 117
5.4.3 简单结构 118
5.4.4 宜人结构 120
5.5 用模块拼接法进行结构的创新 122
习题 123
6 反求设计与创新 125
6.1 概述 125
6.1.1 反求问题的提出 125
6.1.2 反求设计的含义 126
6.1.3 反求设计的研究对象 126
6.2 反求设计的内容与过程 127
6.2.1 反求设计的主要内容 127
6.2.2 反求设计的主要过程 131
6.3 反求实例分析 133
6.3.1 原理方案的反求实例 133
6.3.2 机构构型的反求实例 133
6.3.3 实物反求实例 135
6.3.4 精度反求实例 136
6.3.5 图像资料的反求设计实例 137
习题 138
7 典型机械的创新与进化 139
7.1 机床 139
7.1.1 机床的产生 140
7.1.2 机床的发展 140
7.1.3 现代机床与展望 141
7.2 动力机 145
7.2.1 蒸汽机 146
7.2.2 内燃机 146
7.3 机器人 148
7.3.1 工业机器人 148
7.3.2 智能机器人 152
7.4 自行车 154
7.4.1 自行车的产生 154
7.4.2 自行车的演变与发展 155
7.4.3 自行车的进一步开发 155
习题 157
8 创新实例与分析 158
8.1 多功能齿动平口钳 158
8.2 机械式停水自闭水龙头 160
8.3 防倾翻轮椅 161
8.4 省力变速双向驱动残疾人车用驱动装置 163
8.5 自由轮椅 164
8.6 饮料瓶捡拾器 164
参考文献 167